在 AGV機(jī)器人舵輪系統(tǒng)中高端市場(chǎng)被進(jìn)口產(chǎn)品壟斷的當(dāng)下，近日，金陵智造研究院研發(fā)的舵輪系統(tǒng)在山東某公司現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試喜獲一次成功，具備取代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的能力。此次搭載金智院舵輪系統(tǒng)的AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度全程控制在10毫米以?xún)?nèi)，解決了國(guó)外進(jìn)口舵輪系統(tǒng)因控制精度問(wèn)題導(dǎo)致AGV機(jī)器人脫軌、碰撞生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)象。
舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，是AGV機(jī)器人的核心部件，它能夠按照控制系統(tǒng)指令的要求，快速、準(zhǔn)確、高效地控制速度或位置，從而實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的平穩(wěn)、準(zhǔn)確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達(dá)公司和德國(guó)夏博穆勒公司等具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)完全被國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品壟斷。
金智院從2016年開(kāi)展舵輪系統(tǒng)研發(fā)，將成熟的航天電動(dòng)伺服控制技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，突破了高集成度一體化設(shè)計(jì)、高效率高可靠傳動(dòng)、高功率密度驅(qū)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出領(lǐng)先市場(chǎng)一代的AGV舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，保證了AGV機(jī)器人平穩(wěn)、準(zhǔn)確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)AGV行業(yè)多個(gè)客戶(hù)的使用驗(yàn)證，該舵輪系統(tǒng)在控制精度、運(yùn)行效率、使用便捷性等主要指標(biāo)上均優(yōu)于國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了航天技術(shù)和民族品牌的實(shí)力。
金智院高性能一體化舵輪系統(tǒng)具有行駛和轉(zhuǎn)向功能一體化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)行駛和轉(zhuǎn)向的同步控制和獨(dú)立控制，滿(mǎn)足客戶(hù)多元化需求，支持通用RS232/485、CAN總線等通用接口，具有過(guò)溫、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓、通信異常等保護(hù)功能，同時(shí)還具有系統(tǒng)集成度高，調(diào)試簡(jiǎn)單，使用方便。該系統(tǒng)此前已榮獲由CIROS 2018舉辦的“金手指獎(jiǎng).2018年中國(guó)國(guó)際機(jī)器人年度創(chuàng)新大獎(jiǎng)”的“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。
金智院研制的舵輪系統(tǒng)此次在AGV機(jī)器人上的成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的航天伺服控制技術(shù)向民用轉(zhuǎn)化，打破了國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品在中高端市場(chǎng)的壟斷地位。金智院將進(jìn)一步加快舵輪系統(tǒng)系列化產(chǎn)品研制，加快推動(dòng)AGV機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化，提升國(guó)產(chǎn)智能裝備的核心競(jìng)爭(zhēng)力，助力“中國(guó)制造2025”的實(shí)現(xiàn)。
