近日，京東首次曝光無人倉。該無人倉位于上海嘉定“亞洲一號”基地三期，占地約4萬平米，是京東在全國自動化程度最高、也是唯一全自動化的倉庫，每天處理件量為20萬。
從現場看，整個無人倉分為三個主要區域：入庫+分揀+打包區域，倉儲區域和出庫區域。界面記者在現場看到，流水線已經實現無人化，少數工作人員從事運維、優化工作。
六軸工業機器人在物流倉儲業的應用
進入無人倉的大門，首先是測量商品體積重量的白色機器人。商品的分類和打包的完全由傳送帶和機器手完成，他們會根據商品本身的條碼、訂單信息條碼來判斷如何對商品進行排列組合和運輸。所有商品的包裝，都是機器根據實際大小當場裁剪切割泡沫包裝袋或紙板包裝箱，有利于科學合理利用包裝材料。
在倉儲區域，則是一排排排列非常緊密的貨柜。數以萬計的商品由機器人和機器臂完成入庫和出庫，高密度存儲將節省空間，也是京東在國內應用較廣的自動化設備。
并聯機器人在分揀中的應用
在無人分揀區域，共有300個負責分揀的“小紅人”，運行速度為每秒3米。同時，“小紅人”所有的路線都由計算機控制自行選擇，“小紅人”會互相避讓；會自動挪到墻上的充電樁上充電——10分鐘充電，可以工作4小時。
在出庫區域，300多個最小型“小紅人”AGV負責將每個小包裹按照訂單地址投放入不同的轉運包裹中，中型AGV完成第二輪分配和打包，大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點的大包裹送上傳送帶。而傳送帶可以直接從庫房內延伸至庫房外的運輸車上。
無人倉中操控全局的智能控制系統，是京東自主研發的“智慧”大腦，倉庫管理、控制、分揀和配送信息系統等均由京東開發并擁有自主知識產權，整個系統均由京東總集成。無人倉的智能大腦在0.2秒內，可以為計算出300多個機器人運行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇。
在機器人使用方面，包括傳統的AGV叉車、六軸機器人、自動供包機器人等十幾種不同工種的機器人，在40000平米的倉庫內，機器人總量達上千個。京東稱，這樣的無人倉效率是傳統倉庫的10倍。
智慧物流正在改變傳統的物流形式，京東物流首席規劃師、無人倉項目負責人章根云對表示，倉儲分為5個階段，即傳統倉庫，智能型倉庫，少人型倉庫，無人型倉庫和終級無人型倉庫，京東正處于向終極無人型倉庫邁進的過程中。她表示，未來無人倉的作業模式將覆蓋到所有品類、所有業務類型的無人作業。
但一方面由于成本原因，上述無人化設施在全國處于不同程度的階段應用；另一方面，無人倉對產品的標準化要求極高，上述無人倉只適合于小件操作，大部分為手機等3C類標準化程度高、體積較小的產品。在該無人倉隔壁的三期，則是中件半自動化的操作場地。
工業機器人自誕生開始，就成為自動化生產及物流系統中的關鍵設備，已成為現代物流系統迅速發展的重要組成部分。在工業制造及物流行業，企業為了提高自動化程度和保證產品質量，通常需要高速物流線貫穿整個生產過程。近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，機器人已經從傳統的碼垛、拆垛、搬運等工作，深入到了倉儲、分揀、配送等環節。
作為電商標桿企業的亞馬遜，在2013年發布了用于分揀的輪式移動機器人KIVA（也就是AGV），以并聯方式實現了大規模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯網、大數據技術相結合，使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。
近些年來，物流機器人得到了長足的發展，應用場合也在不斷擴大。從作業環節和技術角度來分，倉儲物流領域使用的機器人主要有兩大類，一類是應用于物品碼垛、拆垛、分揀包裝等環節的工業機器人，如關節式機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、協作（復合）機器人等。另一類是用于搬運、分揀環節的輪式移動機器人，即自動導引車（AGV）。
隨著我國人口紅利的消失以及勞動力成本的上升，企業的唯一方法是提高生產有效作業率，即生產的自動化程度。市場發展與用戶需求多樣化，勢必對物流機器人提出更高的要求。
