近日，南方電網(wǎng)廣東電力科學研究院自主研發(fā)的變電站巡檢機器人型式試驗報告出爐，這標志著南方電網(wǎng)公司首臺自主研發(fā)的巡檢機器人獲得了產(chǎn)品“出生證”，即將投入量產(chǎn)。今年，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司計劃在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機器人。
機器人正在測試設(shè)備數(shù)據(jù)
“南網(wǎng)智造”掌握人工智能話語權(quán)
傳統(tǒng)的變電站人工巡檢方式存在勞動強度大、檢測手段單一等不足。隨著技術(shù)日漸成熟，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點的機器人，被越來越多地應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。
“這項技術(shù)在國內(nèi)已有近10年的應(yīng)用實踐，當前，南方電網(wǎng)一些變電站也開始使用巡檢機器人作業(yè)，但是，技術(shù)和接口五花八門，與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)也沒有完全對接，并不利于大規(guī)模應(yīng)用。”項目技術(shù)負責人麥曉明說，“我們有大規(guī)模應(yīng)用的需求，也有自主研發(fā)的實力，‘南網(wǎng)智造’勢在必行?！?/p>
南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢
2016年起，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司啟動變電站巡檢機器人樣機研制項目，“雖然是‘摸著石頭過河’，但從一開始我們就決定‘不跟隨’，希望通過創(chuàng)新能夠先行一步，實現(xiàn)‘彎道超車’，從而使產(chǎn)品在日后迭代升級中始終保持領(lǐng)先。”麥曉明告訴記者。按照“先行一步”的理念，機器人在導航定位、檢測手段、運動能力、任務(wù)規(guī)劃、系統(tǒng)聯(lián)動等方面著力提升智能化水平。
當前，市面上的巡檢機器人普遍采用2D激光導航技術(shù)，研發(fā)團隊采用了更先進的3D激光導航技術(shù)，使機器人具備了主動繞開障礙物等功能，應(yīng)對環(huán)境變化的實際交互更加智能。同時，開發(fā)了任務(wù)動態(tài)規(guī)劃程序，使機器人更“聰明”，可以根據(jù)巡檢任務(wù)的優(yōu)先級進行線路的合理規(guī)劃，避免了道路重復走、巡檢效率低的問題。此外，還可以根據(jù)實際需求配置可見光、紅外、紫外、局放、噪聲、振動等多種檢測手段，讓機器人與設(shè)備不需要“翻譯”就能順利“對話”，準確測得主變振動、溫濕度等數(shù)據(jù)，并在全國率先實現(xiàn)了機器人對室外局放的精準檢測。
南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢
“產(chǎn)品化”思維瞄準應(yīng)用藍海
目前，大部分變電站應(yīng)用的巡檢機器人使用的是集成化云臺，如果想增加新功能，需要對機器人進行改造甚至更換一臺新的設(shè)備。這款自主研發(fā)的巡檢機器人則運用‘產(chǎn)品化’思維，設(shè)計了模塊化云臺，將可見光、紅外、局放、紫外等不同功能的傳感器設(shè)計成標準統(tǒng)一的接口，變電站可以根據(jù)自身需求和不同場景進行組裝或是拆卸，“個性化定制，就像更換手機電池一樣簡單?！丙湑悦髡f。
據(jù)了解，變電站巡檢機器人已經(jīng)與廣東電網(wǎng)公司集控平臺融合對接，實現(xiàn)了機器人與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)的直接聯(lián)動，不僅可以實現(xiàn)變電站、供電局、省公司的遠端調(diào)度，而且可以讓機器人采集的所有的數(shù)據(jù)都集成到集控中心，方便技術(shù)人員對設(shè)備狀態(tài)進行遠程分析。
