文/新戰略機器人全媒體記者 王博文
“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳，被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環節中，有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展，激光導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。
AGV代表先進物流技術
作為一種新興物流技術，相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優點：改造方便，AGV對現有生產場地適應度高，可快速部署；適應度高，適合不同貨架、托盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據產能分配運能。
AGV代表了先進物流技術，而在電磁導航，磁條導航，二維碼導航，有、無反射板激光等諸多導航方式中，激光導航則相對而言更加成熟。
激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩定運行
激光導航的關鍵在于激光雷達的應用。
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號 (目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。
激光雷達的發展，不僅推動了AGV機器人在更多環境下的應用，而且提升了整個行業更高的附加值。
激光雷達的代表企業：科力光電
科力作為國內激光雷達行業的領導者，對激光雷達的探索從未停止。
據了解，科力光電在2015年就推出了激光雷達產品，是國內首款有功能安全認證的激光雷達，2017年推出國內首款基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達，產品性能媲美國外品牌產品。2018年將全新推出國內首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。
相較于同類產品，科力光電的激光雷達超小尺寸，比國外產品更節省用戶空間；同時20年的工業安全光電傳感器沉淀，使得激光雷達產品達到工業級可靠穩定性和功能安全。
科力光電的代表產品：LS系列激光雷達
LS系列激光雷達，可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
在AGV小車運動過程中，如果有障礙物或者入侵物出現在LS激光雷達的保護區域內，LS激光雷達會根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離，給AGV不同的報警信號。AGV小車根據信號，進行報警、減速、急停等動作，來保護現場人員或者AGV小車的安全。此功能特別適用于一些速度較快或者重載的工業車輛環境，更高效的保護人員安全。
LS激光雷達特點：
安全可靠，基于脈沖激光測距技術，相比發出連續恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全。
工業級設計，穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試。
操作簡單、快捷掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms;窗口可拆卸設計，方便維保、降低維護成本、提升產品使用壽命最多16組可定義檢測區域，檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀。
圖：科力光電產品應用于AGV搬移機器人
LSPD型安全激光掃描儀
安全可靠：國內首款安全激光掃描儀，性能達到國際先進水平；符合標準IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求；EMC設計和嚴苛測試，確保產品在復雜惡劣的電磁環境下穩定可靠工作；窄帶濾波技術，抗光干擾能力強；1類激光產品，對人眼安全
保護區域：最大掃描半徑15米、角度190°；檢測精度高，角度分辨率0.36°，保護區域內可靠探測直徑7cm的物體
操作簡單、快捷：用戶可通過連接電腦，將掃描儀防區配置為所需形狀；響應速度快，1秒可測量25000次，默認響應時間80ms
場景應用：
未來，科力光電將加大對AGV導航用激光雷達產品的投入和研究。在夯實二維激光雷達的基礎上，逐步向三維和固態激光雷達方向發展。
