文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 王博文
“AGV”這個(gè)詞從陌生到耳熟能詳，被應(yīng)用在電商、煙草、新能源等各個(gè)領(lǐng)域、環(huán)節(jié)中，有著巨大市場(chǎng)潛力。AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光導(dǎo)航便是其中最先進(jìn)的導(dǎo)航方式之一，隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起，AGV機(jī)器人有望朝著低成本快速發(fā)展。
AGV代表先進(jìn)物流技術(shù)
作為一種新興物流技術(shù)，相對(duì)于其他固定物流運(yùn)輸線AGV有著如下優(yōu)點(diǎn)：改造方便，AGV對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)場(chǎng)地適應(yīng)度高，可快速部署；適應(yīng)度高，適合不同貨架、托盤(pán)；靈活度高，可隨時(shí)改變物流路徑，可根據(jù)產(chǎn)能分配運(yùn)能。
AGV代表了先進(jìn)物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無(wú)反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對(duì)而言更加成熟。
激光雷達(dá)作眼睛，助力AGV機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行
激光導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達(dá)的應(yīng)用。
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào) (目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
激光雷達(dá)的發(fā)展，不僅推動(dòng)了AGV機(jī)器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個(gè)行業(yè)更高的附加值。
激光雷達(dá)的代表企業(yè)：科力光電
科力作為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，對(duì)激光雷達(dá)的探索從未停止。
據(jù)了解，科力光電在2015年就推出了激光雷達(dá)產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)首款有功能安全認(rèn)證的激光雷達(dá)，2017年推出國(guó)內(nèi)首款基于脈沖TOF測(cè)距原理的超小尺寸LS型激光雷達(dá)，產(chǎn)品性能媲美國(guó)外品牌產(chǎn)品。2018年將全新推出國(guó)內(nèi)首款有功能安全認(rèn)證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達(dá)。
相較于同類(lèi)產(chǎn)品，科力光電的激光雷達(dá)超小尺寸，比國(guó)外產(chǎn)品更節(jié)省用戶(hù)空間；同時(shí)20年的工業(yè)安全光電傳感器沉淀，使得激光雷達(dá)產(chǎn)品達(dá)到工業(yè)級(jí)可靠穩(wěn)定性和功能安全。
科力光電的代表產(chǎn)品：LS系列激光雷達(dá)
LS系列激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測(cè)和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準(zhǔn)可靠、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)，是移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航的理想選擇。
在AGV小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果有障礙物或者入侵物出現(xiàn)在LS激光雷達(dá)的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，LS激光雷達(dá)會(huì)根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在掃描區(qū)域的距離，給AGV不同的報(bào)警信號(hào)。AGV小車(chē)根據(jù)信號(hào)，進(jìn)行報(bào)警、減速、急停等動(dòng)作，來(lái)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員或者AGV小車(chē)的安全。此功能特別適用于一些速度較快或者重載的工業(yè)車(chē)輛環(huán)境，更高效的保護(hù)人員安全。
LS激光雷達(dá)特點(diǎn)：
安全可靠，基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全。
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠。IP65、專(zhuān)用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測(cè)試。
操作簡(jiǎn)單、快捷掃描速度超快，1秒可測(cè)量25000次，單圈掃描時(shí)間40ms;窗口可拆卸設(shè)計(jì)，方便維保、降低維護(hù)成本、提升產(chǎn)品使用壽命最多16組可定義檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)用戶(hù)需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀。
圖：科力光電產(chǎn)品應(yīng)用于AGV搬移機(jī)器人
LSPD型安全激光掃描儀
安全可靠：國(guó)內(nèi)首款安全激光掃描儀，性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求；EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試，確保產(chǎn)品在復(fù)雜惡劣的電磁環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作；窄帶濾波技術(shù)，抗光干擾能力強(qiáng)；1類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全
保護(hù)區(qū)域：最大掃描半徑15米、角度190°；檢測(cè)精度高，角度分辨率0.36°，保護(hù)區(qū)域內(nèi)可靠探測(cè)直徑7cm的物體
操作簡(jiǎn)單、快捷：用戶(hù)可通過(guò)連接電腦，將掃描儀防區(qū)配置為所需形狀；響應(yīng)速度快，1秒可測(cè)量25000次，默認(rèn)響應(yīng)時(shí)間80ms
場(chǎng)景應(yīng)用：
未來(lái)，科力光電將加大對(duì)AGV導(dǎo)航用激光雷達(dá)產(chǎn)品的投入和研究。在夯實(shí)二維激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，逐步向三維和固態(tài)激光雷達(dá)方向發(fā)展。
