這是一次迄今為止最大規模的機器人“面相”調查。
機器人該長什么樣子？不同的機器人臉部長相，會給人類怎樣不同的感受呢？
在剛結束的ACM/IEEE國際人機交互大會上，來自華盛頓大學的Alisa Kalegina等人發表了一篇名為Characterizing the Design Space of Rendered Robot Faces的論文。
研究人員收集了157張不同的機器人臉，通過76個維度進行了統計分析，想調查清楚人類對不同長相的機器人體驗有何不同。
研究三維度
此項調查主要在三個方面進行。
一是面部特有元素的有無對人類的感受，如嘴巴、鼻子、眉毛、臉頰/腮紅等，二是面部皮膚及這些特征的顏色帶來的不同感受，三是每個特征的大小、形狀和擺放位置的影響。
將這157張機器人臉匯集在一起，能夠大致總結一些特點：
超過三分之一的臉是黑色的。
大多數機器人面部有眼睛和嘴巴，但是沒有脖子、臉頰和眉毛。
圓眼睛是最受歡迎的眼睛形狀，只有10%的機器人的眼睛是擬人化的。
線條簡單的眼睛也很受設計師歡迎。
這些發現只是冰山一角，最因吹斯聽的是下面兩項調查。
調查一：抽象or現實
機器人的面部應該擬人一些還是抽象一些？這是個問題。
研究人員在157張機器人臉中抽取了12張有代表性的，想弄明白人類對機器人面部擬人化程度的感覺。
△ 12張機器人臉 | 越往左代表面部線條越簡單抽象，越往右代表越擬人具體
總共有50人參與了這組調查，參與者需要在六組5點的語義差異量表中對機器人的“顏值”打分，并需要評估自己對每個機器人的好感度。
還沒完。此外，參與者需要對每一張機器人臉做出評判，找出它們可能最適合哪種功能或使用場景，還要給每個機器人一個完整的描述。
將參與者們的描述匯總，可以發現一些很有意思的總結——
友好度：Yumi、FURo-D、Buddy和Datou是最友好的機器人。后三個機器人雖然臉部細節多，但看起來不太現實，會讓人產生“恐怖谷效應”。Jibo和Gongzi看起來最不友好！
智力水平：FURo-D和Gongzi是公認最聰明的，而Sawyer、Buddy和Datou被認為是最不聰明的，但他們的評分在“3(中立)”的分數上徘徊，所以也不能說它們蠢~
信賴度：Datou和FURo-D被認為是最值得信賴的，而Gongzi被認為是最不敢信任的。最被調查的50人中，有17人認為Gongzi是“憤怒的機器人”，參與者評價它“看上去很險惡”、“很嚇人”、“像是執法部門使用的”。
整體偏好:最受歡迎的機器人是Yumi和FURo-D，而Jibo是最不受歡迎的，與Gongzi、EMC和Valerie并列。
調查二：五官變化
通過第二組調查，研究人員試圖研究五官的放置位置、細微變化帶給人類的感受變化。
在下圖中有17張相似的機器人臉，在F1這張基準圖的基礎上，研究人員對面部進行微調。
△ 17張相似但具有微小差異的機器人臉
每張臉相較于基準臉都有細微的變化，可能是面部的顏色，眼睛的大小、形狀、顏色和位置，以及是否具有其他的面部特征，例如耳朵、鼻子、劉海兒和腮紅等。
和調查一一樣，還是50名參與者對機器人進行評估，同樣是上述四個維度，但這次卻有了很多新的發現——
友好度：沒有哪張臉比基準臉更友好，沒有嘴巴、缺少瞳孔和擁有眼瞼的面孔明顯讓人覺得不友好。對了，參與者普遍認為沒有嘴巴的面孔讓人“毛骨悚然”，比如有個人評論“感覺他在監視我的一舉一動”。
智力水平：如果單從相貌上看，眉毛的設計對智力水平的影響可能最大。有眉毛會給人天真的感覺，從而被認為沒那么聰明。基準臉給人的感覺最成熟。
信賴度：事情的發展軌跡總是那么得……相似。在可信度調查顯示，沒有誰比基準臉更值得信任。最不值得信任的面孔與被評為最不友好的三張臉是一樣的：有眼瞼、沒有嘴巴和沒有瞳孔的臉。
整體偏好：基準臉最受歡迎。
話說回來，這項調查可以初步指導不同特征的機器人在不同的場景中的使用。如果你想設計一個安防機器人，那么就可以考慮給它設計和眼瞼，但不要設計嘴巴就好了~
目前，這個調查還在進行中。研究人員表示，目前發現青少年和成人之間對面孔的感受差異很大。下一步，他們計劃將開展青少年對面孔的感受的研究。
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