文/《物流搬運(yùn)機(jī)器人》 葉兮
圖：南江機(jī)器人總經(jīng)理章逸豐
智能柔性物流是智能制造升級(jí)的重要組成部分，而基于移動(dòng)機(jī)器人所構(gòu)建的物流系統(tǒng)具備最大的柔性。南江機(jī)器人基于掌握的導(dǎo)航和調(diào)度核心技術(shù)算法和新型機(jī)器人產(chǎn)品，配合客戶的mes系統(tǒng)，助力客戶企業(yè)突破傳統(tǒng)固定的物流線路、空間和節(jié)拍限制，實(shí)現(xiàn)高度柔性智能的物流。
AMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)解決智能物流四大問(wèn)題
當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問(wèn)題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當(dāng)生產(chǎn)車間的各種叉車、輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)械手、AGV等硬件設(shè)備需要協(xié)同執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)就起到了關(guān)鍵作用。
復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定應(yīng)用于多變的客戶應(yīng)用場(chǎng)景將是物流機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的挑戰(zhàn)，包括電驅(qū)技術(shù)、裝配工藝、工業(yè)設(shè)計(jì)。材料技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、認(rèn)知理解、軟件構(gòu)架等。
技術(shù)應(yīng)用協(xié)同度曲線圖
近年來(lái)，我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)GDP增長(zhǎng)新常態(tài)6.9%、PMI2017/4 51.2，出口貿(mào)易貿(mào)易摩擦頻發(fā)增速放緩出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)、市場(chǎng)需求趨向飽和、人工成本不斷上漲資源&環(huán)境壓力加劇、產(chǎn)品同質(zhì)化利潤(rùn)下降等諸多因素，促使智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)。傳統(tǒng)制造模式為單一產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)→ 各級(jí)分銷→ 用戶，智能制造模式為用戶（個(gè)性化訂制）→ 柔性生產(chǎn)（多品種小批量多批次）→ 用戶這樣才能保持供需平衡。
英國(guó)Molins公司曾提出“柔性生產(chǎn)”的概念，它是為適應(yīng)多變的市場(chǎng)需求和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)而產(chǎn)生的市場(chǎng)導(dǎo)向型的按需生產(chǎn)的先進(jìn)生產(chǎn)方式，其顯著特點(diǎn)是從大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向個(gè)性化定制，其優(yōu)點(diǎn)是增強(qiáng)制造企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力，減少庫(kù)存積壓和資源浪費(fèi)，同時(shí)，使企業(yè)生產(chǎn)變得更高效。
在智能制造中有三個(gè)比較關(guān)鍵的要素：智能設(shè)備，柔性物流，全局優(yōu)化。
“柔性物流”結(jié)合了發(fā)達(dá)的物聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)，滿足了客戶對(duì)機(jī)器人在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同的應(yīng)用需求，為企業(yè)構(gòu)建了高效的物流管理體系，解決了企業(yè)智能化升級(jí)中的廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)，加速了企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)變的進(jìn)程。基于智能移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建的物流系統(tǒng)具備最大的柔性。
物流機(jī)器人自主導(dǎo)航是近幾年隨著智能制造和柔性生產(chǎn)需求新興的導(dǎo)航方式，技術(shù)門檻高，尤其是在機(jī)器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。對(duì)于大部分的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，做出個(gè)具備簡(jiǎn)單功能的原型樣機(jī)可能沒(méi)有太大難度，但缺少領(lǐng)先的智能算法和協(xié)同調(diào)度算法就根本無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確、安全駛向另一個(gè)點(diǎn)，完成廠內(nèi)物流任務(wù)。就目前市面上的AGV產(chǎn)品來(lái)看，普遍采用“有軌導(dǎo)航”，它需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設(shè)施。這類產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，實(shí)施工程量浩大，維護(hù)成本高昂，路徑更改和擴(kuò)展困難，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)柔性升級(jí)的需求。
而iAGV屬“無(wú)軌導(dǎo)航”，不需要借助任何輔助標(biāo)記，機(jī)器人可自主定位和導(dǎo)航，無(wú)需改造工廠環(huán)境，遇到工人和貨物自主避障和繞行。由軟件驅(qū)動(dòng)的“柔性”充分滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，路徑靈活指派，機(jī)器人快速響應(yīng)。——隨著上層算法優(yōu)化，機(jī)器人有極大性能升級(jí)潛力，并且，南江機(jī)器人自行開(kāi)發(fā)的多機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)和通用通訊協(xié)議接口，與企業(yè)信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，為企業(yè)構(gòu)建了整體的信息化和自動(dòng)化。
