文/《物流搬運(yùn)機(jī)器人》記者 葉兮
視覺(jué)傳感器與移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航是“絕配”
視覺(jué)傳感器（指單目相機(jī)+鏡頭，下同）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔(dān)最為重要的角色。主要原因如下：
超過(guò)90%的動(dòng)物（包括人類(lèi)）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺(jué)是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式；
視覺(jué)系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測(cè)環(huán)節(jié)，例如，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。視覺(jué)定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性、精度可以很高；
視覺(jué)系統(tǒng)近5年來(lái)已被廣泛應(yīng)用于商用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的自主定位導(dǎo)航，例如，大疆無(wú)人機(jī)。復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)已日益成熟；
2016全球智能手機(jī)總銷(xiāo)量14.7億，每臺(tái)智能手機(jī)上都配備了攝像頭。視覺(jué)傳感器成本現(xiàn)在已經(jīng)很低，未來(lái)一定更低！
視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)將在工業(yè)無(wú)人車(chē)（AGV）領(lǐng)域 ”獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷”
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。未來(lái)機(jī)器人專注于視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì)：
低成本：世界頂級(jí)品牌的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭僅3000元，普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺(jué)導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià)；
此外，未來(lái)機(jī)器人在自然環(huán)境下的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn)，客戶購(gòu)買(mǎi)AGV設(shè)備的投資回報(bào)時(shí)間會(huì)大幅縮短；
無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：未來(lái)機(jī)器人的核心是在自然環(huán)境中的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改變、無(wú)需磁線、磁釘、激光反射板等人工標(biāo)記，僅通過(guò)視覺(jué)自然特征即可實(shí)現(xiàn)高效的定位導(dǎo)航。降低項(xiàng)目實(shí)施難度、減少實(shí)施時(shí)間；
高性能：從原理上講，視覺(jué)捕獲二維圖像信息，圖像中不僅包含輪廓信息，還包含顏色信息。其中，顏色信息是不能通過(guò)其他傳感器得到的。而顏色信息對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價(jià)值。通過(guò)豐富的視覺(jué)信息，未來(lái)機(jī)器人的AGV產(chǎn)品及改裝方案可以實(shí)現(xiàn)高效（直線速度2m/s，過(guò)彎速度1.5m/s（過(guò)彎不停車(chē)））、高精度（位置誤差<1cm）、高穩(wěn)定性（失誤率<0.1%）的自主導(dǎo)航。
圖：未來(lái)機(jī)器人有限公司核心產(chǎn)品（部分產(chǎn)品）
目前，未來(lái)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航AGV已在電商物流、航空物流、日化品制造、家電和印刷等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國(guó)內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。
