目前，我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現(xiàn)并跑。特種機器人主要依靠國家扶持，研究實力基本能夠達(dá)到國際先進水平。
（一）工業(yè)機器人：國產(chǎn)化進程再度提速，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)快速拓展
國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場認(rèn)可。目前，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設(shè)計能力不斷提升。
快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時，隨著近年來國家對環(huán)保和民生問題的高度重視，作為實現(xiàn)自動化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴大，應(yīng)用規(guī)模顯著提升，對進一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。
（二）服務(wù)機器人：智能技術(shù)比肩歐美，初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)
智能機器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實現(xiàn)并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是計算機視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。與此同時，我國在多模態(tài)人機交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。
新興應(yīng)用場景和應(yīng)用模式拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機器人技術(shù)水平進一步提升，市場對服務(wù)機器人的需求快速擴大，應(yīng)用場景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。與此同時，一些優(yōu)秀的平臺型企業(yè)如云知聲、出門問問、思必馳等為機器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動產(chǎn)業(yè)的高速成長。
（三）特種機器人：部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無人機、水下機器人等領(lǐng)域形成規(guī)模化產(chǎn)品
國家扶持帶動特種機器人技術(shù)水平不斷進步。我國政府高度重視特種機器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過863計劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)主題項目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點專項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險物品快速識別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機器人。與此同時，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進器等多項核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著進步。
特種無人機、水下機器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢。例如，中國電子科技集團公司研究開發(fā)了固定翼無人機智能集群系統(tǒng)，成功完成119架固定翼無人機集群飛行試驗。我國中車時代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備制造領(lǐng)域空白；新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現(xiàn)首次深海交會拍攝。
我國領(lǐng)軍企業(yè)
近年來，我國機器人行業(yè)發(fā)展勢頭較為良好，傳統(tǒng)機器人用戶企業(yè)紛紛通過自主研發(fā)、投資并購等手段介入機器人行業(yè)，并通過綜合應(yīng)用人工智能等技術(shù)打造智能服務(wù)機器人。
（一）工業(yè)機器人：用戶企業(yè)向上游延伸，投資與研發(fā)雙輪驅(qū)動
當(dāng)前，傳統(tǒng)制造企業(yè)在提高企業(yè)自動化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng)新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團通過收購庫卡公司迅速布局機器人領(lǐng)域的中游總裝環(huán)節(jié)。格力集團將機器人定位為未來轉(zhuǎn)型重要方向，已在工業(yè)機器人、智能AGV、注塑機械手等10多個領(lǐng)域進行投入。與此同時，賽佰特采用“產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合”的企業(yè)發(fā)展模式，針對不同行業(yè)需求，開發(fā)了CBT-90、CBT-200等型號的碼垛機器人，廣泛應(yīng)用于飼料、化工、食品、飲料、建材等領(lǐng)域。
（二）服務(wù)機器人：吸引資本市場高度關(guān)注，企業(yè)加速推出革新產(chǎn)品
創(chuàng)新企業(yè)成為投資機構(gòu)關(guān)注的焦點。服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的競合格局尚未穩(wěn)定成型，面臨良好市場發(fā)展契機，具有高頻需求的智能服務(wù)機器人成為主要投資方向，投資較為活躍。
智能服務(wù)機器人成為新興增長點。近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展和突破使服務(wù)機器人的使用體驗進一步提升，語音交互、人臉識別、自動定位導(dǎo)航等人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng)新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機器人發(fā)布智能行李箱，小i機器人打造智能交互機器人等。目前，智能服務(wù)機器人正快速向家庭、社區(qū)等場景滲透，為服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。
（三）特種機器人：多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先，龍頭企業(yè)著手布局無人機生態(tài)系統(tǒng)
以自主研發(fā)為核心實現(xiàn)多點突破。近年來，我國機器人企業(yè)及研究院所不斷加大對特種機器人的研發(fā)力度，并以水下機器人、反恐排爆機器人、礦山機器人等為切入點，研制出一批掌握自主知識產(chǎn)權(quán)新型產(chǎn)品，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。例如，浙江大學(xué)研發(fā)的高性能軟體仿生機器魚突破性地實現(xiàn)了快速機動和長時續(xù)航，最大運動速度達(dá)到6cm/s，續(xù)航時間突破3小時。
