4月14日，福建醫(yī)科大學附屬協(xié)和醫(yī)院12號手術(shù)室，一臺由“達芬奇手術(shù)機器人”執(zhí)刀的左肝葉切除手術(shù)正在進行。
幫助醫(yī)生完成300多臺大手術(shù)
4月14日，福建醫(yī)科大學附屬協(xié)和醫(yī)院12號手術(shù)室，一臺由“達芬奇”執(zhí)刀的左肝葉切除手術(shù)正在進行。
主刀醫(yī)生陳燕凌教授坐在手術(shù)臺旁的操控車上，對著3D目鏡，借助遙控手柄，熟練地操控“達芬奇”的四條機械臂，精準執(zhí)行各項精細操作。2小時后，手術(shù)完成。
當天接受手術(shù)的葉先生是肝癌患者，需切除左肝葉。如果做傳統(tǒng)的手術(shù)，得先開一個30厘米長的大口子。如今，有了“達芬奇”幫忙，只需在患者身上打5個筷子粗細的小孔，便可以完成切割、縫合等操作。再開一個5厘米長的小口子取出切除的左肝葉，就能完成手術(shù)。這樣一來，創(chuàng)傷大大減少，不僅可以減少術(shù)中出血，術(shù)后恢復(fù)也更快，真正達到微創(chuàng)效果。
這只是“達芬奇”在復(fù)雜手術(shù)中大顯身手的一個案例。事實上，“達芬奇”走進協(xié)和醫(yī)院一年多，已幫助醫(yī)生完成了300多臺復(fù)雜手術(shù)。
值得一提的是，本月初，陳燕凌教授帶領(lǐng)其團隊，輔助“達芬奇”，完成了全省首例機器人輔助膽總管切開取石手術(shù)。
陳燕凌教授介紹說，患者張女士是一名25歲的年輕媽媽，孕期膽絞痛頻頻發(fā)作，生完寶寶后，腹痛癥狀加重，且出現(xiàn)黃疸。術(shù)前影像學檢查發(fā)現(xiàn)，患者的膽囊管過于迂曲冗長，加上膽總管擴張不明顯，傳統(tǒng)開腹手術(shù)取出膽總管的結(jié)石難度較高，術(shù)中可能難以順利留置T型管。
為了保護膽總管末端十二指腸乳頭的完好功能，陳燕凌教授決定發(fā)揮“達芬奇”精細縫合的優(yōu)勢，聯(lián)合術(shù)中膽道鏡為張女士施行手術(shù)。手術(shù)過程中，他操控“達芬奇”的靈活操作臂，在細小的膽總管壁上切開一個不足1厘米的小口，通過“達芬奇”的高清視野引導(dǎo)，向膽總管內(nèi)置入膽道鏡，通過取石網(wǎng)完整取出膽總管內(nèi)結(jié)石。最后他指揮“達芬奇”，采用“細針細線”，在膽總管壁不到1厘米的小口上精細縫合關(guān)閉膽管切口，實現(xiàn)了膽總管切口的I期縫合，無需放置T型引流管，保證膽總管內(nèi)壁黏膜的完整性，整臺手術(shù)僅用2小時，術(shù)中出血僅10ml，術(shù)后第一天張女士即下床活動，術(shù)后第三天即恢復(fù)飲食，無膽漏等相關(guān)并發(fā)癥。
“該手術(shù)將 達芬奇 及膽道鏡完美結(jié)合，體現(xiàn)出 達芬奇 在治療復(fù)雜膽管結(jié)石的獨特優(yōu)勢。”陳燕凌教授說。
這是自協(xié)和醫(yī)院肝膽外科應(yīng)用機器人開展肝臟腫瘤手術(shù)、胰腺腫瘤手術(shù)及保膽等手術(shù)以來，不斷拓展機器人手術(shù)的適應(yīng)癥，成功將“達芬奇”用于膽管結(jié)石的治療。
把手術(shù)做得更精準更細致
“達芬奇”究竟好在哪？這是患者最關(guān)注的。
“達芬奇手術(shù)機器人，更準確地說叫達芬奇機器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、三維高清成像系統(tǒng)和配有四條機械臂的手術(shù)系統(tǒng)。”陳燕凌教授說，相比傳統(tǒng)的腹腔鏡有很多優(yōu)勢：其一，視野更好，它具有放大15倍的三維成像系統(tǒng)，窄小空間的結(jié)構(gòu)，也可以看得很清楚；其二，機械臂高度靈活，七個關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)540度，能夠模擬人手和手腕的動作，醫(yī)生操作起來非常方便，可以在腹腔內(nèi)進行精細的操作，把手術(shù)做得更精準、更細致、更穩(wěn)定。尤其在縫合上，能夠進行超精細縫合。
同時，陳燕凌教授指出，機器人手術(shù)系統(tǒng)是一種先進的微創(chuàng)手術(shù)平臺，高難度手術(shù)的完成仍然需要主刀醫(yī)生具有豐富的開腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗，沒有一定的積累是不行的。
“ 達芬奇 實現(xiàn)了人機的高度協(xié)同，讓醫(yī)生擁有一雙更明亮的眼睛、更靈活的雙手。比如，我做一個縫的動作， 達芬奇 就模仿著做一個縫的動作；我做一個剪的動作， 達芬奇 就模仿著做一個剪的動作。操控車能將我的手術(shù)動作準確無誤地傳遞到機械臂，讓它執(zhí)行和我一樣的動作，整臺手術(shù)還是我在做。另外，我腳上有十個控制鍵，比如有止血鍵、切割鍵、離合器等。”陳燕凌教授說，操作“達芬奇”比開車復(fù)雜多了，需要手、眼、腳的高度協(xié)調(diào)。
熟悉這項新技術(shù)，培訓不可缺少。目前，我省只有協(xié)和醫(yī)院引進了手術(shù)機器人。協(xié)和醫(yī)院有10個醫(yī)生在香港參加嚴格的培訓后，取得了經(jīng)亞太地區(qū)認證或授權(quán)的操作“達芬奇”的資質(zhì)，獲準“上崗”。
陳燕凌教授介紹說，自肝膽外科開展首例達芬奇機器人手術(shù)至今，安全性沒有問題，患者反饋效果還不錯。僅他所在的科室，已開展了機器人下肝葉、特殊肝段、半肝切除手術(shù)，機器人下胰十二指腸、胰體尾切除手術(shù)，以及機器人下保膽手術(shù)等，尤其是將其應(yīng)用于復(fù)雜的膽石癥手術(shù)，是一次重要的技術(shù)革新。
手術(shù)注定離不開外科醫(yī)生
采用“達芬奇”進行手術(shù)，費用高嗎？“一般來說，花費比普通手術(shù)貴3萬元。”陳燕凌教授說。
據(jù)介紹，目前手術(shù)機器人由國家統(tǒng)一招標，醫(yī)院購買需要申報，然后開會論證，最后由相關(guān)部門結(jié)合醫(yī)院論證內(nèi)容才制定購買名單，每臺機器人造價上千萬元。
買到手術(shù)機器人的醫(yī)院還需要面對高昂的耗材開支。陳燕凌教授說，以機械臂為例，末端的一個耗材就需要幾萬元，10次手術(shù)后，就自動報廢。
記者采訪了一些市民和網(wǎng)友，不少人嫌貴。但不少患者和家屬，還是樂于接受這一新科技。畢竟，在經(jīng)驗豐富的醫(yī)師手中，“達芬奇”能為患者提供更加安全和舒適的手術(shù)體驗。
今年全國兩會期間，人工智能被首次寫入政府工作報告，引發(fā)了市場對包括醫(yī)療領(lǐng)域在內(nèi)人工智能應(yīng)用的極大熱情。人工智能+醫(yī)療，究竟會帶來什么變化？目前來看，在“真刀實槍”的手術(shù)領(lǐng)域，機器人展現(xiàn)出一定的前景。但這并不意味著做手術(shù)可以完全交給“達芬奇”，因為它現(xiàn)在只有人工，沒有智能。
“醫(yī)生是一個很復(fù)雜的行業(yè)，不同的人得同樣的病，也有不同的類型、不同的程度、不同的范圍，而且每個人的結(jié)果都不一樣。手術(shù)這種行業(yè)，是注定離不開外科醫(yī)生的，它既需要靈活的操作，又需要思維，外科醫(yī)生的復(fù)雜性就體現(xiàn)在這里。”陳燕凌教授說，手術(shù)機器人是在醫(yī)生知識和經(jīng)驗的指導(dǎo)下進行手術(shù)，只能按設(shè)定的程序和流程去做，不會隨機應(yīng)變，所以，機器人永遠代替不了人類。
盡管醫(yī)療“黑科技”一日千里，但手術(shù)機器人仍處于發(fā)展初期，還只是一個機器臂。試想，如果把手術(shù)完全交給一個冷冰冰的機器人，患者和家屬不害怕嗎？“我們有很多的醫(yī)護人員在保駕、在操縱 達芬奇 ，單靠機器人做手術(shù)不現(xiàn)實。”陳燕凌教授說。
