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谷歌人形機(jī)器人再進(jìn)化：這次的絕技是踩“梅花樁”前進(jìn)

發(fā)布時(shí)間: 2016-12-09 09:12:36 來源:

核心提示： 還記得那個(gè)被工程師花式玩虐的人形機(jī)器人Atlas嗎？現(xiàn)在，谷歌旗下的波士頓動(dòng)力公司對(duì)Atlas進(jìn)行了算法升級(jí)，讓這個(gè)傻大個(gè)具有了“腳踏梅花樁”新技能，輕松走過鋪有尖石的崎嶇路面。

還記得那個(gè)被工程師花式玩虐的人形機(jī)器人Atlas嗎？現(xiàn)在，谷歌旗下的波士頓動(dòng)力公司對(duì)Atlas進(jìn)行了算法升級(jí)，讓這個(gè)傻大個(gè)具有了“腳踏梅花樁”新技能，輕松走過鋪有尖石的崎嶇路面。

一探虛實(shí)。

雙臂伸展保持平衡。

慢慢移動(dòng)重心。

新版Atlas機(jī)器人出自Human & Machine Cognition（人類和機(jī)器認(rèn)知）研究中心，他們表示，新算法能夠幫助Atlas轉(zhuǎn)換重力腿，當(dāng)遇到崎嶇不平的路面時(shí)，機(jī)器人能夠試探著找到堅(jiān)實(shí)的落腳點(diǎn)，從而把全身的重量慢慢轉(zhuǎn)移到小心伸出的重力腿上，雙臂向外伸展保持身體平衡，簡直像個(gè)走鋼絲的雜技員！關(guān)于Atlas動(dòng)態(tài)步伐和角動(dòng)量相結(jié)合，研究小組稱，這就是Atlas腿部移動(dòng)的時(shí)候，軀干會(huì)稍稍隆起，這讓機(jī)器人更加像人一樣在運(yùn)動(dòng)中“保持平衡”。這項(xiàng)研究對(duì)于將機(jī)器人用于實(shí)際生活有重大意義。
通過短片可以看到，Atlas可以從各種崎嶇不平的路面慢慢通過，它會(huì)像人類一樣先將腳伸過去探一下虛實(shí)，確定立足點(diǎn)足夠安全后它才會(huì)信心百倍的將全身的重量轉(zhuǎn)移過去。如果下一步依然忐忑，Atlas依然會(huì)重復(fù)之前的試探動(dòng)作。

波士頓動(dòng)力今年每隔數(shù)月就推出一段視頻，展示Atlas的新技能，它已經(jīng)進(jìn)化得越來越像人類。到目前為止，Atlas已經(jīng)掌握的技能有：

1、摔倒后自己站起來
2、跑步
3、在窄木條上保持平衡
4、打掃衛(wèi)生，包括洗塵和清掃
5、空手道踢腿
6、扔紙飛機(jī)

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