新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
盡管，協(xié)作機(jī)器人近幾年才進(jìn)入人們的視野，卻以迅雷不及掩耳之勢(shì)搶占市場(chǎng)，迅速成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。由于其價(jià)格低廉，使用方便，對(duì)一起工作的人類而言安全性高，協(xié)作機(jī)器人很容易就能適應(yīng)新任務(wù)，這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中。
如今各類電子產(chǎn)品生產(chǎn)周期在不斷縮減，這類機(jī)器人的引入也恰逢其時(shí)。事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了這么多年的發(fā)展之后，如何解決機(jī)器人與人近距離相處甚至協(xié)同工作的問題確實(shí)是下一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。
業(yè)內(nèi)曾有人預(yù)測(cè)2016年將是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人元年，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為新一代的機(jī)器人，近兩年廣受熱議。
市場(chǎng)的青睞
相對(duì)傳統(tǒng)型機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人靈活輕便，生產(chǎn)效率高，對(duì)一起工作的人類而言安全性高。從設(shè)計(jì)之初，就考慮降低傷害風(fēng)險(xiǎn)，它是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互（Direct Interaction）/接觸（Physical Contact）的機(jī)器人；它能搬起10千克以內(nèi)的物品，而且機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸；它們可幫忙完成重復(fù)性的任務(wù)，如拿放貨品、包裝、粘貼和焊接。
因此，從2014年出道開始，協(xié)作機(jī)器人勢(shì)頭就一路走高，受到大中小企業(yè)的青睞，如今已成為工業(yè)機(jī)器人潛力最大的市場(chǎng)之一。
據(jù)估計(jì)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模。
背后的荊棘
新產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，往往會(huì)伴隨著質(zhì)疑。協(xié)作機(jī)器人當(dāng)然也不例外，來自市場(chǎng)，來自各方的許多問題亟待解決。
首要挑戰(zhàn)就是人才缺乏，這體現(xiàn)在了產(chǎn)品研發(fā)的整個(gè)鏈條中，機(jī)器人是一個(gè)涉及很多專業(yè)的交叉學(xué)科，只在某些方面做得好，是無法做出好的機(jī)器人產(chǎn)品的。另外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件一直是個(gè)大問題，這個(gè)問題在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品中更突出，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人使用了很多傳統(tǒng)機(jī)器人沒有使用的零部件，例如直驅(qū)電機(jī)，模塊化的編碼器，關(guān)節(jié)力矩傳感器，安全控制器等等。
此外，市場(chǎng)上對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度還不夠高，因無價(jià)格優(yōu)勢(shì)，工作效率也較低，所以普遍認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用存在可替代品。同時(shí)，盡管其配置快，但是目前各類機(jī)器人的離線編程也比較有優(yōu)勢(shì)，在這個(gè)點(diǎn)上協(xié)作機(jī)器人并不能為行業(yè)帶來新亮點(diǎn)。
對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品來講，要想在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟，性能、品牌、價(jià)格這三個(gè)方面至少要有一個(gè)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，否則很難在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。而協(xié)作機(jī)器人在當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多競(jìng)品存在的情況下，如何定位自己的產(chǎn)品和目標(biāo)市場(chǎng)是一個(gè)值得大家認(rèn)真思考的問題。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。
誠(chéng)然如此，但協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)潛力是巨大的，這一點(diǎn)無可厚非。協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的增長(zhǎng)方向是比較清晰的，主要集中于物流倉儲(chǔ)和醫(yī)療兩個(gè)領(lǐng)域。例如倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，還有醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、義肢機(jī)器人，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，非常適合用在這些場(chǎng)合。
代表性產(chǎn)品
如今，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了幾款不錯(cuò)的機(jī)器人，如ABB推出的YuMi:世界上第一個(gè)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作功能的雙臂機(jī)器人；
庫卡智能化移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人：LBR iiwa
安川協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品MH50
發(fā)那科應(yīng)用在汽車產(chǎn)業(yè)與人協(xié)作搬運(yùn)物料的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA
RethinkRobotics公司智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人系列UR3、UR5和UR10
新松雙臂協(xié)作機(jī)器人
科技不斷發(fā)展，技術(shù)不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。但未來機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，協(xié)作機(jī)器人注定要走過一段風(fēng)雨兼程路。
