智能機(jī)器人逐漸走進(jìn)我們的生活，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用也十分廣泛，讓我們一起看看全球十大奇葩農(nóng)業(yè)機(jī)器人，最后一個(gè)能擠奶。
◆放牧機(jī)器人
有著“騎在羊背上的國(guó)家”之稱的澳大利亞，畜牧業(yè)不僅規(guī)模巨大，而且有著極高的科技含量。澳大利亞創(chuàng)造的出的一種放牧機(jī)器人，能在農(nóng)場(chǎng)上替代傳統(tǒng)的放牧勞動(dòng)力。它擁有先進(jìn)的感應(yīng)系統(tǒng)及全球定位系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)牛群的運(yùn)動(dòng)速度并驅(qū)趕它們移動(dòng)。目前，這種機(jī)器人仍舊處于測(cè)試階段，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的完善后，將會(huì)正式投入使用。
◆施肥機(jī)器人
美國(guó)一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明出了一種施肥機(jī)器人，這種機(jī)器人可以對(duì)不同的土壤進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算出精確的施肥量，從而有效提升施肥效率，降低生產(chǎn)成本。此外，應(yīng)用施肥機(jī)器人后，以往由于過(guò)度施肥所造成的水質(zhì)污染問(wèn)題也得到了有效的改善。
◆除草機(jī)器人
德國(guó)發(fā)明了一種能夠精確控制除草劑用量來(lái)進(jìn)行除草的機(jī)器人，這種機(jī)器人應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等高科技手段，在農(nóng)場(chǎng)工人攜帶機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)器人的GPS定位系統(tǒng)能夠?qū)μ镩g的雜草進(jìn)行位置進(jìn)行記錄。
農(nóng)場(chǎng)工人將這些信息存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)后，工人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)入農(nóng)田工作時(shí)，除草機(jī)器人能對(duì)拖拉機(jī)的位置進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)。達(dá)到雜草區(qū)后，除草機(jī)器人的噴霧器系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確除草。
◆葡萄園機(jī)器人
在法國(guó)有一種為葡萄園服務(wù)的機(jī)器人Wall-Ye，它可以取代絕大部分工人的工作，比如監(jiān)測(cè)土壤、施肥、修剪枝蔓、去除嫩芽等。
最為關(guān)鍵的是，這種機(jī)器人還擁有一項(xiàng)現(xiàn)有的種植園機(jī)器人不具備的功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定好的特定葡萄園工作，如果發(fā)生意外事件，它能夠自動(dòng)啟動(dòng)安全系統(tǒng)，從而避免形成較大的損失。
◆育苗機(jī)器人
育苗過(guò)程中，工人的大部分勞動(dòng)都是在移動(dòng)盆栽植物，這種工作枯燥乏味，而且效率較低。美國(guó)發(fā)明的育苗機(jī)器人可以有效解決這一問(wèn)題，其核心零部件主要包括抓手、托盤(pán)及滾動(dòng)輪胎。工作人員只要在操作臺(tái)上輸入某一地點(diǎn)，機(jī)器人即可自動(dòng)抓取盆栽，并快速將它們送至目的地。
◆種植機(jī)器人
德國(guó)創(chuàng)造出了一款種植其具有的高精度定位系統(tǒng)能將地理位置誤差控制在2厘米以內(nèi)。從外形上看它十分像四輪越野車，這種機(jī)器人能夠通過(guò)光譜成像儀來(lái)辨別農(nóng)作物及土壤，并對(duì)每株植物的位置進(jìn)行記錄，定期對(duì)處于生長(zhǎng)期中的作物生長(zhǎng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
◆分撿果實(shí)機(jī)器人
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)不同的果實(shí)進(jìn)行分撿是一項(xiàng)十分繁重的工作，實(shí)踐中需要投入大量的人力、物力。英國(guó)研究出的一種分撿果實(shí)機(jī)器人，能夠?qū)Σ煌墓麑?shí)進(jìn)行自動(dòng)分撿，憑借其經(jīng)久耐用、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)獲得了廣泛的應(yīng)用。
這種機(jī)器人能夠在潮濕泥濘的農(nóng)田環(huán)境中行走自如，通過(guò)光電圖像識(shí)別及分撿系統(tǒng)，不僅能夠按照大小對(duì)果實(shí)進(jìn)行分撿，還能有效分相似度較高的果實(shí)，比如西紅柿與櫻桃，并且不會(huì)損傷果實(shí)的外皮。
◆蜜蜂機(jī)器人
哈佛大學(xué)的一位研究人員研發(fā)了一種外形酷似蜜蜂的機(jī)器人，它能夠取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外，這種機(jī)器人可以應(yīng)用到災(zāi)后的調(diào)查、搜救工作中，其續(xù)航能力強(qiáng)、體積小的優(yōu)勢(shì)使它可以在災(zāi)后發(fā)揮出驚人的價(jià)值。
◆采摘蘑菇機(jī)器人
英國(guó)是世界上蘑菇產(chǎn)量較大的國(guó)家之一，近年來(lái)，英國(guó)人的蘑菇食用量持續(xù)增長(zhǎng)。目前，蘑菇已成為僅次于土豆和西紅柿之后的英國(guó)人民最喜愛(ài)的食物。蘑菇種植業(yè)在英國(guó)規(guī)模十分龐大。據(jù)英國(guó)公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，每年英國(guó)的人工采摘蘑菇規(guī)模平均為11萬(wàn)噸。為了提升蘑菇的采摘量，減少人工成本投入，英國(guó)一家農(nóng)機(jī)研究機(jī)構(gòu)研發(fā)出了一種可以自動(dòng)采摘蘑菇的機(jī)器人。
這種機(jī)器人通過(guò)攝像機(jī)與視覺(jué)圖像分析系統(tǒng)，可以統(tǒng)計(jì)蘑菇采摘量并對(duì)蘑菇的質(zhì)量進(jìn)行鑒定。由機(jī)器人的紅外線測(cè)距儀測(cè)算出蘑菇的高度及距離后，采摘裝置就會(huì)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的彎度及長(zhǎng)度，采摘后能自動(dòng)將蘑菇放至運(yùn)輸機(jī)中。 采蘑菇機(jī)器人相比人工來(lái)說(shuō)，工作效率得到大幅度提升，以往人工采摘每分鐘可采摘20個(gè)蘑菇，應(yīng)用機(jī)器人后，蘑菇采摘速度可達(dá)每分鐘40個(gè)。
◆機(jī)器人擠奶
目前，機(jī)器人在英國(guó)的奶牛場(chǎng)中有著極其廣泛的應(yīng)用，其中絕大多數(shù)的奶牛場(chǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)擠奶。以劍橋大學(xué)奶牛場(chǎng)為例，擠奶全部由智能機(jī)器人完成，不需要進(jìn)行任何人工操作。當(dāng)奶牛需要擠奶時(shí)，它們會(huì)主動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人提供服務(wù)。在為奶牛進(jìn)行擠奶時(shí)，機(jī)器人首先會(huì)對(duì)奶牛乳房進(jìn)行自動(dòng)定位，接著對(duì)乳房進(jìn)行消毒，將吸奶器固定之后，完成擠奶工作。
除負(fù)責(zé)擠奶外，機(jī)器人還能對(duì)牛奶的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，比如牛奶的糖分、顏色、脂肪、電解質(zhì)、蛋白質(zhì)等都是機(jī)器人要檢測(cè)的項(xiàng)目，質(zhì)量不合格的牛奶，會(huì)自動(dòng)裝入專門(mén)用于存儲(chǔ)廢奶的容器中；即使是合格的牛奶，為了保障牛奶的品質(zhì)，機(jī)器人也會(huì)將最初擠出的一小部分牛奶作為廢奶處理掉。
另外，機(jī)器人還可以自動(dòng)統(tǒng)計(jì)并分析奶牛的健康狀況、產(chǎn)奶量、擠奶頻率等，并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)系統(tǒng)中，一旦發(fā)現(xiàn)存在數(shù)據(jù)異常，機(jī)器人可以自動(dòng)發(fā)出警告。
機(jī)器人的應(yīng)用使牛奶的產(chǎn)量及質(zhì)量得到了大幅度提升，據(jù)業(yè)內(nèi)公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，使用機(jī)器人后，牛奶的產(chǎn)量可以提升20%～50%，奶牛的發(fā)病率也得到有效降低，減少了人工成本的投入，為企業(yè)帶來(lái)了巨大的價(jià)值。
