左側(cè)為菜鳥小G,右側(cè)為京東無(wú)人配送車
9月1日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻介紹了自家研發(fā)的新一代無(wú)人送貨機(jī)器人小G。京東集團(tuán)也在當(dāng)天宣布，其自主研發(fā)的無(wú)人配送車已進(jìn)入道路測(cè)試階段。
雖然，上述這兩個(gè)產(chǎn)品歸屬于不同的公司，形態(tài)大小也不一樣，但他們卻具備一個(gè)相同的屬性：短途配送。
阿里小G機(jī)器人
在快遞開始配送前，用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時(shí)間、地點(diǎn)與物品，小G會(huì)自動(dòng)進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑規(guī)劃。通過(guò)內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無(wú)人干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。此外小G還具備多種智能功能，例如自動(dòng)乘坐電梯;識(shí)別行人車輛等動(dòng)態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障;自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，不僅在包裹被盜時(shí)進(jìn)行報(bào)警，也能在包裹被誤取時(shí)進(jìn)行提醒。
下面揭秘小G的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)1、智能感知
小G能實(shí)時(shí)感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會(huì)自動(dòng)定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。
動(dòng)態(tài)識(shí)別同時(shí)小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，當(dāng)探測(cè)到原路徑無(wú)法正常通行時(shí)，小G會(huì)立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。小G執(zhí)行任務(wù)的背后，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了自主感知、智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的末端配送。小G不僅是中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人，也是全球物流行業(yè)最先進(jìn)的機(jī)器人之一。
3、自動(dòng)避障
自動(dòng)避障通過(guò)深度學(xué)習(xí)，識(shí)別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避。去年中國(guó)全年產(chǎn)生的包裹量超過(guò)200億件，菜鳥網(wǎng)絡(luò)CTO王文彬認(rèn)為，根據(jù)目前的增長(zhǎng)速度，這個(gè)數(shù)字很快會(huì)突破1000億，如果仍然按照傳統(tǒng)的人工方式去搬運(yùn)是不現(xiàn)實(shí)的，而機(jī)器人最先普及的地方應(yīng)該是在倉(cāng)儲(chǔ)和末端領(lǐng)域。
4、環(huán)境分析
小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過(guò)程。簡(jiǎn)單掃描，即可完成電子簽收。京東發(fā)布國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人配送車，明年將有望大規(guī)模商用9月1日，京東集團(tuán)宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開始試運(yùn)營(yíng)，明年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。這也標(biāo)志著，繼用無(wú)人機(jī)解決農(nóng)村電商配送最后一公里問(wèn)題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。
京東物流機(jī)器人
據(jù)透露，目前開始路試的京東無(wú)人車具有很多先進(jìn)的黑科技：
配備多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無(wú)人車避障；
通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，敏銳地識(shí)別交通標(biāo)志和車道線，無(wú)論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；基于特征的機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車自主定位與地圖創(chuàng)建；
基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，進(jìn)行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
京東方面表示，測(cè)試的初期，無(wú)人車用于執(zhí)行極速達(dá)等臨時(shí)配送任務(wù)，隨后逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，預(yù)計(jì)明年就可以開始大規(guī)模商用。同時(shí)，京東還在大型載貨無(wú)人車等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過(guò)技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，并全面提升運(yùn)營(yíng)效率。
通過(guò)對(duì)比，可以看出，兩者的使用場(chǎng)景和功能會(huì)有些類似，但都是值得期待的。當(dāng)智慧物流作為智慧城市的重要一環(huán)，逐漸凸顯其價(jià)值，更高效、更智能的配送技術(shù)和物流體系的來(lái)臨不會(huì)太遠(yuǎn)了。
在豐富多樣的應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)域，短途配送無(wú)疑是其中一個(gè)重要的分支。這一類的機(jī)器人通常不需要具備靈巧的運(yùn)動(dòng)能力，也不需要與人類進(jìn)行復(fù)雜的語(yǔ)言或者表情溝通。他們只在一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)，通過(guò)智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無(wú)人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機(jī)器人，亞馬遜的貨架機(jī)器人，云跡科技、美國(guó)Savioke公司的服務(wù)機(jī)器人等。
亞馬遜的貨架機(jī)器人
申通快遞的智能分揀機(jī)器人
技術(shù)特點(diǎn)人們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動(dòng)放棄乘坐。
由于其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，因此這類機(jī)器人通常具備如下一些共同的技術(shù)特點(diǎn)。
智能感知和避讓。由于需要無(wú)人化地實(shí)現(xiàn)短途配送，因此這類機(jī)器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通常可以通過(guò)攝像頭、距離傳感器甚至雷達(dá)等模塊，收集外界環(huán)境的信息，通過(guò)內(nèi)置的智能算法對(duì)這些信息進(jìn)行建模和加工，形成一個(gè)對(duì)外部世界的抽象理解，并根據(jù)自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)避讓。
例如京東的無(wú)人配送車就配備了多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，可以通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離等。
阿里菜鳥的小G可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法智能識(shí)別環(huán)境中的車輛和行人，并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對(duì)識(shí)別出的實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，然后提前進(jìn)行避讓。
路線規(guī)劃。作為短途自主配送機(jī)器人，路線規(guī)劃自然是一項(xiàng)必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單方式之外，現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算，根據(jù)行駛過(guò)程中景物的變化，實(shí)時(shí)地改變既定路線。
例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識(shí)別結(jié)果和地圖定位情況，根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外，小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點(diǎn)的分布情況，靈活調(diào)整配送順序，以達(dá)到最高效迅捷的配送。
而亞馬遜的貨架機(jī)器人則可以沿著倉(cāng)庫(kù)地板上的條形碼列隊(duì)行走，不發(fā)生碰撞。
其他方面。作為新一代的智能配送手段，這些機(jī)器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國(guó)Savioke的服務(wù)機(jī)器人都可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信，加上智能感知的技能，他們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動(dòng)放棄乘坐。
菜鳥小G的總設(shè)計(jì)師陳俊波表示，雖然目前小G還只能運(yùn)送包裹，范圍也只限于阿里園區(qū)，但由于機(jī)器人的高度可拓展性，小G未來(lái)將不斷升級(jí)，拓展更多的功能。此外，負(fù)責(zé)智慧物流探索的京東X事業(yè)部總裁肖軍也表示，未來(lái)京東無(wú)人配送車將不斷優(yōu)化，爭(zhēng)取在明年大規(guī)模商用。
國(guó)際上一些地區(qū)已開始使用智能配送。據(jù)了解，英國(guó)的一家送餐服務(wù)初創(chuàng)公司Pronto已經(jīng)開始用機(jī)器人送貨；德國(guó)最大的超市麥德龍已經(jīng)開始在德國(guó)的瑞士伯爾尼和杜塞爾多夫兩地進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)輸服務(wù)的實(shí)驗(yàn)；德國(guó)物流公司Hermes也在逐步使用快遞機(jī)器人來(lái)替代快遞小哥的工作；紐約已經(jīng)開始使用一種6輪的送貨機(jī)器人，時(shí)速3公里，3G自動(dòng)巡航技術(shù)，半小時(shí)完成運(yùn)送，價(jià)格只有當(dāng)?shù)厝斯べM(fèi)的1/10左右
