近日全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳舉行。中國(guó)科學(xué)院院士丁漢在“機(jī)器人與無(wú)人機(jī)”論壇中分享了他對(duì)共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究。
在不同的發(fā)展歷程中，機(jī)器人分別產(chǎn)生了工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人兩個(gè)分支。未來(lái)它將如何發(fā)展？丁漢說(shuō)，他認(rèn)為下一代機(jī)器人應(yīng)該同時(shí)滿足工業(yè)和消費(fèi)需求，人、機(jī)器、環(huán)境將會(huì)實(shí)現(xiàn)融合。
學(xué)科發(fā)展促使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、感知、控制等方面產(chǎn)生了新的理論和技術(shù)，柔型結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知、分布式系統(tǒng)等重點(diǎn)領(lǐng)域均得到突破。丁漢說(shuō)，未來(lái)機(jī)器人的主要用途將集中在制造和服務(wù)兩個(gè)領(lǐng)域。原因在于，隨著中國(guó)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)制造水平和生產(chǎn)效率迫切需要改善；中國(guó)社會(huì)結(jié)構(gòu)的變化讓老年化問(wèn)題愈發(fā)突出，服務(wù)型機(jī)器人的需求也在迅速提升。但眼下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是，工業(yè)機(jī)器人還主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行操作，服務(wù)型機(jī)器人也只能從事基本的迎賓工作，它們的功能性和實(shí)用性與人們的期望還存很大差距。如何填補(bǔ)二者間的鴻溝？丁漢的答案是“共融機(jī)器人”。
“我覺(jué)得共融機(jī)器人的特點(diǎn)在于與人和環(huán)境的融合”，丁漢說(shuō)，未來(lái)機(jī)器人能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其它機(jī)器人之間自然互動(dòng)，自主適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)和動(dòng)態(tài)環(huán)境。他把共融機(jī)器人的核心特性總結(jié)為三點(diǎn)：
1）柔順靈巧。要具有順應(yīng)性，服從使用者指揮，同時(shí)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，剛?cè)狁詈希?/p>
2）感知能力。要具有多模式傳感功能，對(duì)廣義行為環(huán)境具有清晰認(rèn)知；
3）自主協(xié)同能力。要具有個(gè)體行為的智能性，同時(shí)要有群體協(xié)作功能。
人、機(jī)器人、環(huán)境的融合牽涉到多個(gè)因素。丁漢說(shuō)，一些環(huán)節(jié)需要做出個(gè)體做出自主判斷，一些環(huán)境又涉及群體互動(dòng)，要求群體之間進(jìn)行認(rèn)知博弈。復(fù)雜的使用環(huán)境要求共融機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地理解使用者的指令。丁漢說(shuō)，除了需要對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有精準(zhǔn)的判斷，對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人而言，它還應(yīng)能夠?qū)θ梭w功能進(jìn)行延伸，這點(diǎn)對(duì)老年用戶非常重要。
本屆CCF-GAIR峰會(huì)將持續(xù)兩天，以人工智能、無(wú)人機(jī)與機(jī)器人、自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)專場(chǎng)論壇為主，超過(guò)2000名來(lái)自產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和投資界人士，針對(duì)當(dāng)下這三大領(lǐng)域的熱門話題與趨勢(shì)展開熱議。
