截至到2014年7月，工業(yè)機器人技術領域的全球?qū)＠暾埩恳殉^6萬件，同族專利為3.5萬余項。最早的專利申請出現(xiàn)在1958年，直到1985年后，專利申請數(shù)量才開始出現(xiàn)大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》后，工業(yè)機器人領域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行專利布局。目前，工業(yè)機器人技術正處于高速發(fā)展期。
專利申請數(shù)量
“四大家族”專利概況
在民用領域，國際上占據(jù)了工業(yè)機器人絕大部分市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀70年代中期開始了全球?qū)＠季郑⑶抑鹉晟仙Ｍ瑫r，“中國增長”讓全球領先的工業(yè)機器人巨頭都把目光投向我國，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）不約而同地都將其中國總部設在上海。目前，這四家企業(yè)在中國市場占有率總共達到八成以上，前三家在全球的機器人銷量都突破了20萬臺。
日本安川電機（Yaskawa）
1915年合資公司安川電機制作所成立。安川電機自1977研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司，至今共生產(chǎn)13萬多臺機器人產(chǎn)品，而最近兩年生產(chǎn)的機器人達3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，該公司每月工業(yè)機器人生產(chǎn)能力將達到2000臺。安川公司在全球申請的機器人相關專利4505件，同族專利為1949項。
德國KUKAKUKA公司成立于1898年，總部設在德國奧格斯堡，是為汽車制造、航天、能源及工業(yè)領域提供柔性自動化系統(tǒng)設備的公司。2000年9月，庫卡自動化設備（上海）有限公司正式成立。2004年7月，庫卡柔性系統(tǒng)制造（上海）有限公司在上海青浦工業(yè)園成立。2008年12月，在上海交通大學成立“KUKA焊接機器人智能化與工程應用聯(lián)合實驗室”。KUKA公司在全球申請的機器人相關專利2383件，同族專利為802項。
瑞士ABB
ABB是由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB集團的業(yè)務遍布全球100多個國家，擁有10.7萬名員工，ABB集團超過一半的營業(yè)額來自歐洲市場，近四分之一來自亞洲、中東和非洲，五分之一來自南北美洲市場。ABB公司在全球申請的機器人相關專利3389件，同族專利為923項。
日本發(fā)那科公司（FANUC） 創(chuàng)建于1956年，是當今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，研發(fā)人員占公司總人數(shù)的1/3。1974年，F(xiàn)ANUC公司基于伺服、數(shù)控基礎工業(yè)機器人問世，1976年投放市場。FANUC公司在全球申請的機器人相關專利5507件，同族專利為1476項。
啟示與建議
一是深入分析國內(nèi)外工業(yè)機器人市場面臨知識產(chǎn)權風險。安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀70年代開始了全球?qū)＠暾垼⒎謩e于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行專利布局，尤其是KUKA公司在中國專利申請量最大。
四大公司所申請的部分專利的技術特征與國內(nèi)某些企業(yè)相關工業(yè)機器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對具體的產(chǎn)品做詳細的專利侵權分析。國內(nèi)大部分工業(yè)機器人相關技術還有部分處于研發(fā)階段，一方面可以根據(jù)關鍵技術的專利現(xiàn)狀進行規(guī)避設計或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識產(chǎn)權風險；另一方面可以針對具體的亟待的技術問題和難點在專利文獻中尋找技術解決方案。
二是以專利為突破口開展工業(yè)機器人技術產(chǎn)業(yè)化工作。從四大民用公司的專利申請趨勢來看，每一次技術產(chǎn)業(yè)化的時間點都是專利申請量的峰值，尤其是日本企業(yè)。
專利是產(chǎn)品進入市場的保護傘，專利申請的時間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關。例如，日本FANUC公司在2003年以前從未在華申請機器人相關專利，主要是防止泄漏相關技術，但是于2003年在中國廣州、深圳等地設立近十家分公司，同年就開始了在華地區(qū)的專利申請，專利申請量急劇上升，這樣不僅可以保護自身產(chǎn)品，還能遏制競爭對手的發(fā)展。（知識產(chǎn)權局）
