文/新戰略機器人全媒體記者 熙文
圖：深圳怡豐機器人科技有限公司總經理、技術領隊蔡穎杰先生
導讀
2016年5月，一場聲勢浩大的炫酷自動泊車機器人之風席卷全國，無論是媒體曝光，還是政府及資本關注都讓怡豐機器人聲名鵲起。這場“非主觀、非自發“的宣傳行動為何如此火熱？被譽為“黑科技”的自動泊車機器人究竟是何方神圣？怡豐機器人公司又有哪些背景？帶著這些疑問，新戰略機器人全媒體記者深入采訪怡豐機器人總經理蔡穎杰先生，全面透析怡豐之“紅”。
歷史淵源：久經風雨的自動化行業沉淀
今天的怡豐機器人或許是行業的新生兒，亦是萬千自動化、機器人大軍中的一名新兵。但是其母公司怡豐自動化科技有限公司是國內最早一批自動化企業，是以家電自動化生產線起家的。在上世紀80年代，怡豐曾經陸續為國內知名的家電企業（包括格力、美的、海爾等）做過非標設備、輸送設備、定制化設備等自動化生產設備及方案。隨后，家電行業利潤越來越薄，2003年，怡豐自動化逐漸將業務轉移到立體停車庫以及智能倉儲、物流方面，并在立體停車庫領域迅速打開一片天地，業績最佳時曾達到8億元的年銷售額。
這樣的優秀基因就注定了怡豐機器人的不平凡。基于對自動化、物流倉儲和立體車庫的理解與技術沉淀，也隨著國內智能制造呼聲越來越高，從而帶動了機器人產業的突飛猛進，怡豐機器人在這種歷史機遇之下誕生了！
高屋建瓴：構建人才團隊以謀全局
核心的技術、優秀的團隊才是一個企業立足的根本。2014年，怡豐自動化總經理吳昊先生赴德國考察時發現杜塞爾多夫機場使用一種像叉車似的自動泊車機器人。這種新型的停車方式讓吳總感到耳目一新。但同時也發現這種機器人價格高昂，運行速較慢。他設想要是能在國內開發出一款價格適中，效率較高，應用領域范圍大的新型自動泊車機器人，再搭配正在經營的現代立體停車庫，那將是我國傳統停車方式的一種顛覆。
有了這種執念，吳昊迅速在國內尋獵人才。此時，蔡穎杰先生已經在昆船集團從事AGV技術開發工作15年之久，是業內首屈一指的專家。多年的國企經驗讓蔡穎杰對開發新事物充滿激情。正由于共同的執念，以及對未知新事物的好奇，吳昊與蔡穎杰一拍即合，隨后合作便是自然而然的事情了。基于此，2015年怡豐機器人公司正式成立，蔡穎杰帶領他的團隊根據對AGV深刻的技術積累，配合怡豐自動化豐厚的立體停車庫經驗，用一年時間就推出了國內首款車抬板式泊車機器人以及國際首款梳齒型泊車機器人，并獲得國家專利。
王者歸來：物流機器人三大產品線全面布局
這是一次變革，是對物流搬運的變革，也是對自動化停車的變革。怡豐機器人目前已經成功面世三大類產品：一類是配合母公司業務的泊車機器人；第二類是配合立體倉庫的激光叉車；第三類則是電商AGV。
1、 泊車機器人：立體車庫的靈活終端
我們所說的自動泊車機器人，其實是一種將AGV技術與車輛搬運技術相結合的新型AGV。停車時，人們只需要將車輛放到停車場入口的一個平臺上，之后AGV小車就會將車輛運走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當用戶需要取車時，通過App點擊操作，AGV在2分鐘左右就會把車輛開到停車場門口。我們采用“激光導航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。這款AGV對于激光雷達的要求很高，目前選擇的是瑞典科爾摩根、德國sick以及德國倍加福P+F三家公司的雷達解決方案，其精度可達到5mm。
根據怡豐機器人后臺調度系統，這個汽車搬運AGV機器人能夠能實現100輛AGV同時調度（通過萬向轉動設計），取車時間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺AGV平均可以服務50個車位，產品壽命可達10年，只需3年更換一次電池。對于產品安全性，設置多重保障，達到三級安全等級：第一機器人本身的自我診斷和調整，當運行軌跡出現微偏差時，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護作用；第三，AGV有安全雷達感應，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。
圖：怡豐機器人全球首創梳齒型泊車機器人
于社會而言，自動泊車機器人搭配立體停車庫能夠解決以下傳統停車的以下四個痛點問題：
首先，傳統立體停車庫采用橫向運行的有軌車道，這種停車方式只能橫行，而怡豐的自動泊車機器人加上立體停車庫的設計，使得停車軌跡更加靈活，無論是橫向縱向還是轉彎都可以隨意進行，能夠充分利用停車場的地形和地勢。
其次，傳統人工停車方式往往存在很多弊端。比如停車場本身的空氣質量問題，停車場光線以及空間的壓抑感等。尤其對于駕車技術不嫻熟的女性車主而言，停車的安全性更是老生常談的問題。此外，很多地下或地上停車場往往采用多層螺旋設計，車主需要連續轉彎，這不僅考驗技術而且影響駕駛舒適性，自動泊車機器人能夠輕松解決以上問題。
再次，自動泊車機器人節省人工時間，停車無需繁雜的找車位，取車僅需要2分鐘的等候時間，輕松自在。
最后，自動停車機器人加上立體停車庫的設計，能夠節省日漸緊張的停車空間，多層設計讓“平方”變“立方”，停車空間利用率顯著提升。
相較于傳統人工停車方式及傳統停車庫，自動泊車機器人自然在成本上會有一定的增加。怡豐的產品和系統平攤到每個車位約為7萬元左右，未來可預期的情況下停車費是上漲的，約7年可以回本。在商業模式上，我們既可以直接進行車庫和停車的改造，也可以以租賃或買斷的方式與物業或車位擁有方進行合作，甚至可以由怡豐自己來運營、產生收入，運營一定年份后再將停車場移交給物業。
自動泊車機器人所產生的費用一般由車位擁有方來承擔，因此對于廣大民眾而言，自動停車機器人不僅不會增加停車費用，而且能體驗到舒適、便捷的智能化服務。
目前，怡豐機器人已經簽約了多個項目。今年就與南京地鐵公司成功簽署了國內第一個AGV機器人停車庫項目，用于地鐵P+R。“P+R”停車場即換乘停車場，駕車停進此停車場后，換乘地鐵抵達工作地點，下班后再乘坐地鐵到達停車場，主要是以上班通勤為主的停車場，該停車場目前只有60個車位，應用了兩臺自動泊車機器人，2個月后將會對外開放。
此外，三亞和新加坡的項目也已有較明確的合作意向，美國、中東、韓國等地的客戶都在密集參觀、洽談。目前銷售額總計突破2000萬元，今年銷售目標約5000萬元。
從目前客戶的評價來看，對我們的產品期待性很高，當南京項目開始運行時，這是對怡豐機器人最好的佐證。
2、激光叉車：立體倉庫的靈活執行者
相較于普通叉車，叉車AGV不僅能夠提高倉庫或者行業操作的效率，而且投資回報率周期較短，一到兩年時間即可回本。這對于當前自動化工廠而言，極具誘惑力。激光叉車最為突出的部分就是激光導航，它是以車載電子地圖作為定位和路徑規劃的方式，可實時修改路線，并且定位精準、運行穩定，安全可靠。激光導航在AGV領域的運用已經比較普遍，但是需要AGV企業在這一領域具有一定的先進性，顯然，怡豐做到了。
同時，怡豐機器人借助怡豐自動化的另一子公司怡豐物流在立體倉庫的資源和優勢，迅速建立起自己的渠道。
圖：怡豐機器人叉車AGV
3、電商分揀AGV：貨到人的小精靈
隨著電商物流的火熱發展，怡豐開發了分揀機器人“小精靈”。“小精靈”AGV專門針對電商的特點，采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導航方式，使得運行軌跡準確并且對環境的要求較小，可以長時間高效率地運行，滿足電商分揀需求。
目前，電商領域的AGV產品比比皆是，但相較于亞馬遜的KIVA，國產電商AGV的市場推廣和實際應用仍然存在一定的難度，其主要原因除了價格因素外，產品背后的系統和軟件至關重要，如何保證數百臺甚至上千臺AGV行動自如的跑起來，這需要強大的系統支撐。
怡豐“小精靈”目前的演算和模擬水平可以支持至少100臺AGV在一個系統內同時運行，同時，如果商品運輸路線有所變動，后臺軟件也可以及時修改和變更，因此具有通用性和智能性。
圖：怡豐機器人電商“小精靈”
未來變革或許才剛剛開始
按照怡豐機器人的企業規劃，除了在不斷完善泊車機器人、激光叉車AGV和電商AGV三款產品以外，也會在更細分的領域內試水，比如開發港口碼頭AGV、集裝箱AGV等。
俗語說，人紅是非多，對于怡豐機器人而言，一夜爆紅的感覺并不是自己追求的目的，如何突破產業化瓶頸，把更好的產品推向市場，用事實說話才是怡豐最關注的問題。可以確定的是，怡豐機器人目前所做的努力是一種積極向上的、于社會有益的嘗試和創舉，這種力量將推動怡豐繼續前行。
