（1）總體水平：整體水平低，普及率低
醫用機器人在我國現在還處于整體水平技術低下發展緩慢的階段，與發達國家差距巨大，缺乏研究醫用機器人的人才和技術。我國目前還沒有成型的規模化醫用機器人產品，中國機器人網上列出的醫療機器人除了上海硅萊實業有限公司生產的便攜式牙科治療機之外都是小型機器人部件，而便攜式牙科治療機的功能簡單，價格低下。
但在國家的支持下，我國的醫用機器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大機器人研究所研制的“微創腹腔外科手術機器人系統”，通過了國家“863”計劃專家組的驗收。這一手術機器人的出現意味著進口達芬奇手術機器人技術壟斷的打破，我國將加快實現國產微創手術機器人輔助外科手術機器的開發。2014年3月由妙手機器人科技集團和天津大學合作研發的“S妙手”機器人首次用于臨床為3位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術。與此同時，許多高校和企業也正在把醫用機器人研究開發作為重點課題項目進行合作，其中，胃鏡診斷治療輔助機器人系統研制就是十二五國家科技支撐計劃課題，由博實股份主導，為解決胃腸道疾病治療過程中的及時止血難題，以提升我國先進醫療裝備的創新及產業化。
目前我國醫用機器人的普及率和使用率低下，截止直覺外科公司2014年第一季度的統計報告，我國只安裝了25臺達芬奇機器人，而臺灣、韓國及日本則已經安裝了20、44以及178臺達芬奇機器人。而根據世界銀行2014年1月公布的人口數據，大陸人口分別是臺灣、韓國及日本的58倍、27倍和10倍。雖然我國目前醫用機器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國醫用機器人的市場潛力巨大。許多企業比如博實、新松機器人都在公司的產品規劃中加入了醫療機器人開發的戰略布局，而國際企業也針對我國市場擴大產能。比如2013年安川在中國常州新建工廠進行了產能擴張并計劃推出一款針對中國市場的康復機器人。
（2）我國醫用機器人有其剛性驅動因素，市場規模可達億級
醫用機器人會是我國醫療工具和手段的前沿發展方向，驅動其發展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養醫護人員的缺乏導致的供需矛盾。
醫用機器人與傳統人工技術相比有許多技術優勢，具有精細化智能化微創化的特點，可以更精確地診斷癥狀，科學分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術過程中的痛苦，使患者恢復的速度加快。醫用機器人在我國經濟持續高速發展進入更高層次的時候必定替代一部分傳統的人工技術。
目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數據顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的11%，占世界老齡人口總數的五分之一，我國在可預見的未來對于養老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數巨大，2013年已經與德國總人口數相當，對殘障機器人和康復機器人的需求總量大。
我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對于人口基數十分缺乏，根據世界銀行2014年公布的數據，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫用機器人的發展具有更多的動力。
在這些驅動因素的促進下，我國未來的醫用機器人發展市場巨大，根據IFR預測，2013至2016年的4年里醫療機器人會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。而中國作為服務機器人的高速增長部分，按目前我國市場占外科直覺公司的銷售比例估計，2016年中國的醫療機器人會達到0.97億美元的市場規模。
（3）國內重點醫用機器人公司/研究機構：醫療技術商業化有待提高
隨著醫用機器人技術的不斷突破和發展，從2005年開始我國有一批重點高校科研醫院單位及研究所在研究醫用機器人系統并取得了一些小成就，比如哈工大的微創腹腔外科手術機器已經成功被專家驗收，天津大學的妙手機器人在今年3月份開始臨床使用；同時，隨著醫用機器人商業化市場化的可能性愈發明晰，已經有部分企業正在生產或者打算進軍醫用機器人細分行業，其中就包括機器人領先企業的博實股份和新松機器人。
