羽毛球機(jī)器人正和小朋友切磋球技
識(shí)別軌跡 預(yù)測(cè)落點(diǎn) 提前運(yùn)動(dòng)
羽毛球機(jī)器人與人對(duì)戰(zhàn)一點(diǎn)不怵
迎賓機(jī)器人、會(huì)打羽毛球的機(jī)器人、可穿戴式的機(jī)器人、會(huì)唱歌跳舞的機(jī)器人、會(huì)寫(xiě)字的機(jī)器人……昨日，在“2016年四川省暨成都市科技活動(dòng)周”主會(huì)場(chǎng)上演了一場(chǎng)“機(jī)器人總動(dòng)員”，其中大部分是“成都造”。
家住龍泉驛的張先生一大早就帶著兒子來(lái)感受科技的魅力，一進(jìn)場(chǎng)館就被各類型的機(jī)器人迷住了。“果然沒(méi)有讓我失望！尤其是這個(gè)羽毛球機(jī)器人，我和兒子今天就是沖著它來(lái)的！”張先生所說(shuō)的就是在科技周現(xiàn)場(chǎng)人氣最高的“明星”——由電子科技大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的羽毛球機(jī)器人，總理曾揮拍和它的“哥哥”切磋球技。
只見(jiàn)它身著黑黃相間的“外衣”，滑軌式揮拍支架與機(jī)械運(yùn)動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)迅速，“背上”兩個(gè)羽毛球拍左右開(kāi)弓，與對(duì)面的小學(xué)生廝殺正酣。
“這款機(jī)器人主要是通過(guò)雙目視覺(jué)去識(shí)別羽毛球的運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測(cè)落點(diǎn)，通過(guò)藍(lán)牙通信，將羽毛球的落點(diǎn)告訴運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)器人就會(huì)提前運(yùn)動(dòng)到羽毛球?qū)⒁涞氐奈恢谩！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)頭人——電子科大駱德淵教授告訴記者，羽毛球機(jī)器人是團(tuán)隊(duì)20多個(gè)隊(duì)員耗時(shí)半年研發(fā)成功的，曾在2015年斬獲“年度robocon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)冠軍”，也是世界上唯一一款不用遙控的羽毛球機(jī)器人。
作為現(xiàn)場(chǎng)的“人氣王”，這款機(jī)器人何時(shí)才能走進(jìn)人們的生活。駱德淵教授透露，這款機(jī)器人已經(jīng)推出市場(chǎng)，并且供不應(yīng)求，平均月銷(xiāo)30多套，訂單已排到今年年底。這些訂單主要來(lái)自科技館、體育場(chǎng)館、教育行業(yè)和一些商業(yè)中心等，還有來(lái)自中國(guó)香港以及韓國(guó)的訂單。
解密羽毛球機(jī)器人：
這部由電子科技大學(xué)學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)的名為Robomintoner羽毛球機(jī)器人,曾獲得了“年度robocon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó) 羽毛球世界冠軍董炯也曾與其切磋。(別問(wèn)我誰(shuí)贏了……)
下面,就一起來(lái)看看這個(gè)略帶呆萌屬性的小機(jī)器人吧!
這個(gè)“黃色大眼萌”就是他的眼睛,這是世界領(lǐng)先的雙目視覺(jué)系統(tǒng),附有高清攝像頭,機(jī)器的主體部分是計(jì)算處理器,也就是他的大腦。
場(chǎng)內(nèi)執(zhí)行的是機(jī)器人的四肢,雙腳由四個(gè)麥克納姆輪組成,雙手是滑軌式揮拍支架,為了能像人一樣靈活,Robomintoner有兩個(gè)球拍,分別負(fù)責(zé)不同的運(yùn)動(dòng)軌道。
經(jīng)過(guò)不斷測(cè)試,羽毛球雙打機(jī)器人(1v2)半場(chǎng)接球成功率大于80%,在全球首次達(dá)到一般羽毛球愛(ài)好者的競(jìng)技水平。
揭秘研發(fā)背后
據(jù)相關(guān)研發(fā)人員介紹,Robomintoner羽毛球機(jī)器人的研發(fā)歷時(shí)8個(gè)月,進(jìn)度緊張的時(shí)候,熬夜是家常便飯,隊(duì)員們除了吃飯睡覺(jué),其余時(shí)間都是在基地調(diào)試機(jī)器人。一位女同學(xué)對(duì)我們說(shuō)到,忙碌和辛苦都算不了什么,最困難的是起步階段,沒(méi)有先例可以參考,只能設(shè)計(jì)了十幾個(gè)方案,一個(gè)一個(gè)試驗(yàn),最終才找到兩條可以走通的路。
目前,Robomintoner的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,但是隊(duì)員們還在繼續(xù)鉆研,希望能不斷縮小誤差,使Robomintoner走出賽場(chǎng),適應(yīng)不同環(huán)境,也希望這項(xiàng)技術(shù)能夠應(yīng)用到更多領(lǐng)域。
