日本MUJIN公司在“2015國際機器人展”上，展出了使用工業機器人的物流現場用散件分揀系統。該系統的特點是，無需事先示教即可分揀多種尺寸的箱型工件。該分揀系統基于MUJIN的“PickWorker”開發而成。PickWorker由市售工業機器人、3D視覺傳感器及該公司生產的控制器等組成。該公司生產的控制器可根據名為“逆運動學分析”的計算算法，隨時生成動作程序，因此幾乎無需進行示教。
此次在展示會場演示的分揀作業流程如下：[1]利用3D視覺傳感器從散件中選出可以分揀的工件，[2]用安裝在機械臂頂端的機械手抓取所選工件，[3]把工件放在帶式輸送機上。原來的PickWorker使用的機械手是通過致動器抓取工件，必須事先登記工件的3D模型以及可抓取位置。而此次面向物流用途的新系統的作業對象是箱型工件，機械手也改成利用空氣抓取（吸住）工件的構造，可通過3D視覺傳感器基本準確地測量箱型工件的尺寸。因此無需事先登記3D模型等，而且還支持各種尺寸的工件。提前要做的準備工作只是對放置工件的箱子、帶式輸送機、障礙物（經過路線上有障礙物時）等的尺寸及位置進行登記。據MUJIN公司CEO兼聯合創始人瀧野一征介紹，把工件放在帶式傳輸機上時會自動調整，使工件“軟著陸”。但并沒有在機械臂及機械手中安裝傳感器等，而是按照3D視覺傳感器測量的尺寸來調整機械手在什么位置（高度）松開工件。
