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國(guó)自機(jī)器人關(guān)曉曼:AGV室外智能物流應(yīng)用展望

發(fā)布時(shí)間: 2015-11-16 05:11:32 來(lái)源:新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體

核心提示: 國(guó)自機(jī)器人致力于移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。目前國(guó)自機(jī)器人的產(chǎn)品線(xiàn)主要提供AGV、巡檢機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)等機(jī)器人產(chǎn)品,并針對(duì)工業(yè)制造、裝配、檢測(cè)、物流及倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)提供全面的自動(dòng)化解決方案。

AGV產(chǎn)品是廠(chǎng)內(nèi)智能物流的重要執(zhí)行工具,但目前不僅是室內(nèi)需要AGV產(chǎn)品,更多的室外應(yīng)用逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

 圖:浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司 智能物流與AGV高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理關(guān)曉曼

由于室外環(huán)境的復(fù)雜性,比如非精確起點(diǎn)、物料識(shí)別、無(wú)限位人眼伺服、狹窄通道復(fù)雜交通、非精確終點(diǎn)等均會(huì)影響AGV運(yùn)行。

 

圖:室外AGV面臨的挑戰(zhàn)

在這種情況下,室外AGV需要克服多重技術(shù)障礙,實(shí)現(xiàn)自主行走、數(shù)據(jù)智能和人機(jī)交互,這也是未來(lái)室外AGV發(fā)展方向。所謂自主行走,即環(huán)境通過(guò)能力加上自主定位導(dǎo)航。現(xiàn)在的AGV依靠軌跡和人工標(biāo)記,并需要理想的運(yùn)行環(huán)境,而未來(lái)則可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中自由行走。數(shù)據(jù)智能的前進(jìn)則依賴(lài)傳感器和機(jī)器視覺(jué)的進(jìn)步,未來(lái)會(huì)向柔性化、仿生化和多信息、智能化發(fā)展。人機(jī)交互就是語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義理解,將人類(lèi)語(yǔ)音聲波轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可讀的詞匯。


國(guó)自機(jī)器人致力于移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。目前國(guó)自機(jī)器人的產(chǎn)品線(xiàn)主要提供AGV、巡檢機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)等機(jī)器人產(chǎn)品,并針對(duì)工業(yè)制造、裝配、檢測(cè)、物流及倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)提供全面的自動(dòng)化解決方案。

作為無(wú)軌化導(dǎo)航技術(shù)的擁有者,目前國(guó)自先后開(kāi)發(fā)出叉車(chē)式、潛入式、負(fù)載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式多種AGV車(chē)型,成為中策橡膠集團(tuán)、杭叉集團(tuán)、巨星集團(tuán)等大型工業(yè)制造商的戰(zhàn)略合作伙伴及供應(yīng)商。

根據(jù)客戶(hù)需求,國(guó)自還推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集群調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多達(dá)50輛AGV在同一區(qū)域內(nèi)的協(xié)作應(yīng)用,保證AGV在不同環(huán)境、不同應(yīng)用場(chǎng)景下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

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