為了降低制造商的自動化門檻,全球領先的高科技機器人系統供應商―愛普生推出了新型機器人控制器RC700,為行業提供了一種通用解決方案。
愛普生RC700控制器是一種通用智能設備,可獨立操作,也可納入集成系統。如果擴展為多手臂型控制器,愛普生RC700控制器即可控制復雜系統內的多臺機器人和各種外圍設備。
集成理念:簡便聯網
1.開放式系統架構
愛普生RC700控制器的開放式系統架構使得RC700可與所有的常規現場總線系統進行溝通,且開放式系統架構允許連接低級和高級控制器、傳感器、執行器、傳送帶和其他外圍設備。這意味著RC700控制器能夠行使機器人控制、動作控制和工藝控制功能,且無須可編程邏輯控制器。
2.多任務處理專業設備
RC700驅動裝置可用于輕松控制多達4臺操縱器,這有助于用戶在一個項目文件中通過多任務,輕松實現同一個工作環境內對多臺機器人的同步。另外,RC700控制器也可處理48種不同任務,其中16種為后臺任務——不受機器人程序中斷影響。這種多任務處理能力意味著,即便復雜的工藝也可在車間內輕松控制。同時,組裝方案多樣化、安裝快捷、隨時數據備份也是RC700控制器的一大亮點。
可以靈活擴展是愛普生RC700控制器的優勢之一。擴展卡可與外部設備溝通,也可與現場總線網絡集成,有助于用戶擴展系統,使其完全符合應用配置需求——從簡單的任務處理到完整的機械設備和機器人控制。RC700控制器有一個串行端口,用于與各類標準外部配件通信,串行擴展卡提供兩條額外信道(最多兩個擴展卡),這樣總共有五條信道可用。
方便集成視覺系統,測試、定位更簡便
RC700可以方便的與愛普生機器人視覺引導7.0圖像處理系統結合。客戶可以根據自身要求,選擇集成度高的嵌入式智能相機,或者選擇性價比高的PC式相機。集成了視覺系統的機器人系統可以對機器人抓取的工件進行識別、定位或者檢測。也可以動態捕捉圖像,機器人不必在攝像頭前方停留,就可快速對抓手附近的工件加以矯正,確保作業的精度與高效。此外,缺陷檢測功能可用來與規范圖像進行比較,從而找出差異。支持彩色和高精度攝像頭,選擇各種彩色工件或透明工件時可以用彩色攝像頭進行識別。而選用高精度攝像頭時,在精度不變的情況下,搜索區域大幅增加;在相同尺寸的搜索區域內,細部顯示的分辨率更高。在工具庫中還有很多操作向導,使圖像處理系統的設置、升級和使用更簡便。在構建實際的機器人視覺系統之前,可利用RC+7.0軟件對視覺處理進行仿真和模擬,簡便快速的進行測試。通過模擬測試,不僅可以縮短設置時間,還有助于初次使用者在操作環境中獲得寶貴的經驗。