（新戰略機器人網專稿 記者 唐清）對機器人產業有一定了解的人，應該都知道國內機器人整機基本上來自于國外，但是有一個細分領域卻完全相反，不僅國外企業無法進入，就連國外市場也被中國企業所占據著，這就是為海外企業所忽略甚至所藐視的AGV市場。
AGV俗稱搬運機器人，由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業和物料搬運行業，因此自動導引車（AGV）在生產過程中發揮著日益重要的作用。
嘉騰科技董事長特助陳洪波如此解釋，只要發生搬運的動作，都能夠用AGV。而就是如此一個不起眼的動作，卻撬動了幾百億甚至幾千億元的市場產值。
新戰略機器人研究所統計2013年物流系統及裝備的市場總額是360億元，其中包括AGV在內的智能搬運類裝備的占比為6.86%，也就是24.7億元。按此保守估計，2013年國內AGV的市場總額約為5億元，2013年國內AGV產品的銷售數量大約為1500-2000臺。
成國產機器人企業突破口
未來物聯網是一個大趨勢，物物相連，AGV是其中一個關鍵的硬件設備，具有很廣闊的市場前景。
作為全球知名的綜合網購商城，亞馬遜目前也在使用AGV，而使用量非常大。安徽埃夫特智能裝備有限公司機器人事業部總工程師游瑋預言，未來五年將會實現AGV無人運輸作業。記者還了解到，目前天貓商城也在嘗試使用AGV，京東商場已經在上海建立了全自動化的“亞洲一號”物流中心。
而在家電和電子領域，AGV產品也逐漸流行起來。美的在其生產線上已經采用了數百臺AGV產品，華為通訊業在嘗試使用，而富士康、格力空調等企業目前有自己生產AGV的規劃。
陳洪波表示， AG不僅僅局限于國內市場，國外市場也有很大需求。據悉，AGV產品先后出口到美國、韓國、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，開創了國產機器人出口的先河。
嘉騰科技已經在海外市場獲得一些訂單。“目前海外市場在嘉騰的市場份額越來越大。”陳洪波表示，雖然公司專業做AGV這一個細分領域的產品，但是公司的規模已經接近一億元。
新戰略機器人研究所調研顯示，目前國內有四五十家企業做AGV產品， 每年保持20%以上的市場增長率。
對于AGV產品之所以能夠成為機器人行業突破口，主要在于國外企業對所謂“缺乏技術含量”的AGV市場卻不重視，而這一點就造成了一定的市場空白。
由于在汽車領域，國內機器人企業進入比較緩慢，開拓市場也相對較難，所以國內部分企業退而求其次，選擇還沒有引起國外企業重視的AGV市場。
價格混亂
雖然AGV機器人有一個廣闊的市場前景，但是由于技術門檻低，目前AGV主要還是在中低端市場徘徊。技術門檻低導致的結果就是同質化現象很嚴重，目前AGV產品功能比較單一。目前市場上的AGV小車主要分為潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、臺車式AGV、滾筒式AGV、搬運型AGV、裝配型AGV 。
據悉， AGV的突破和改進主要集中在負載力方面，而目前國內大部分AGV產品的負載力為幾百公斤。雖然負載重力高達幾噸的大型裝配AGV已經面世，但是只有新松機器人和嘉騰等為數不多的企業能夠量產，大部分企業對此還只能望成莫及。產品同質化嚴重導致了這個行業的利潤比較低。記者采訪得知，小型AGV產品的價格在5萬~7萬元/臺左右。隨著國內越來越多的企業進入到AGV市場，AGV產品價格也越來越低，產品毛利率也越來越低。陳洪波透露，目前AGV產品的毛利率只有25%，而只有AGV產品的毛利率在15%以上才能企業的正常運轉。
不過，記者了解到，目前國內專業做AGV市場的企業僅有嘉騰、佳順偉業等為數不多的幾家。游瑋坦言，AGV要實現自主高端化，會比較困難。游瑋坦言，目前埃夫特重心在于研發和推廣關節型機械手產品，并且致力于做到全球市場前列，所以暫時沒有布局AGV市場的規劃。
埃斯頓副總經理王杰高也持相同觀點，他表示，目埃夫特在伺服電機和控制器領域已經有多年的技術積累，做出來比較有優勢。
應用推廣成難題
AGV應用層面很廣，但是目前卻存在著推廣難題。據悉，目前AGV產品還是以傳統的物流行業為主。“因為物流行業經常需要搬運東西，所以采用的比較多。”
陳洪波強調，AGV產品的應用領域不僅僅是物流，只要需要搬運的地方都可以用AGV來完成，并且在工廠車間里面，只要涉及到物料線上線下搬運的，也都能夠用得到AGV。自動化組裝、上下料搬運等領域。AGV可以用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等，如汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業。
游瑋建議，AGV廠商應該找準一個行業切入點去做。對于國內很多非重型化的工廠來說，將數十萬元投入到AGV搬運產品上，還比較奢侈。記者致電多家電子應用廠商，國內一家規模一般的家電廠商負責直言，工廠的東西我找一個搬運工去做，一年的成本最多也就是5萬元。
值得關注的是，部分叉車生產企業對研發AGV的愿望越來越強。另外，越來越多大型企業（尤其是汽車制造、家電制造等行業）對AGV的需求不再是購買系統或整機產品，而是希望通過獲得相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。
日東電子一位業內人士透露，未來AGV肯定會向系統集成方向發展，跟分揀、搬運、碼垛等配合，形成一套完整的智能化裝配方案。
說明：AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的。
