麻省理工MIT開發(fā)自己的獵豹機(jī)器人項(xiàng)目 robotic cheetah project。近日，MIT團(tuán)隊(duì)對外展示了獵豹機(jī)器人最新進(jìn)展：能夠檢測并避開奔跑路徑上的障礙物。據(jù)悉，早前，MIT的獵豹機(jī)器人（上圖）是一個奔跑速度達(dá)6公里/小時、躍起33公分的四足機(jī)器人，但是現(xiàn)在能自動檢測障礙物，還可以通過跳躍避開，可以說一個很大的進(jìn)步了。MIT研究團(tuán)隊(duì)表示，獵豹機(jī)器人經(jīng)過對路徑和障礙物進(jìn)行識別和避讓的訓(xùn)練，它也是首個能夠自主跳躍障礙的四足機(jī)器人。
據(jù)介紹，具體的原理如下：
首先，獵豹機(jī)器人身上裝載了可以繪制地形數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，然后通過特定的算法來決定其下一步的行動。
第一步：算法幫助機(jī)器人識別即將撞上的障礙物，并確定其距離和大小。
第二步：確定從哪個點(diǎn)起跳，并落在最佳的安全位置。在實(shí)地測試中，獵豹機(jī)器人會加快或減慢速度，以便從理想的彈跳點(diǎn)起跳，算法執(zhí)行所需的時間在100ms左右，整個過程都是動態(tài)的。
第三步：幫助機(jī)器人制定出最佳的跳躍軌跡。采取的措施包括需要多大的電機(jī)推動力，以及跨過障礙物（比如柵欄）的高度和速度。
