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      數字化蠕蟲機器人:模擬真實蠕蟲運動

      發布時間: 12/30/2014 20:14:32 來源:xzlrobot

      核心提示: 科學家現已研發出一個模仿這種簡單生物行為的機器人。這個機器人可“模擬”一條真實蠕蟲的動作。這意味著它可以四處走動,撞到墻壁等障礙物,還會轉彎。

      (新戰略機器人網綜合消息)秀麗隱桿線蟲只有約300個神經元和1000個細胞。科學家現已研發出一個模仿這種簡單生物行為的機器人。全球性合作項目OpenWorm包括美國和英國的科學家,正試圖制造世界首只數字化動物。
        秀麗隱桿線蟲是人類所知最簡單的生命形式之一。由于有限的神經元和細胞,研究人員能夠準確地將它身體繪制成圖。盡管身體構造簡單,秀麗隱桿線蟲所含人類一樣的基因卻高達80%。這是它們最適合科學研究的重要原因之一。

      今年初,他們為籌資制造一條可將其下載到電腦上的蠕蟲,成功在創意方案眾籌網站平臺Kickstarter上發起一個活動。他們還研發出一個模仿一條真實蠕蟲運動的機器人。
        這種蠕蟲有大腦、胃和身體功能,為科學家以更易管理的規模研究更小生命提供一個方法。在這個最新項目中,研究人員將一條秀麗隱桿線蟲的整個生理學繪制成圖。然后,他們用數字形式再現了這條蠕蟲的大腦、細胞以及它用于作出決定的神經元“放電”。
        這個項目的最終目標是讓人有權使用他們自己的名為WormSim的數字化蠕蟲,然后通過OpenWorm項目用他們的電腦進行研究。一旦科研組在Kickstarter網上發起的籌款活動實現目標,WormSim蠕蟲就會在2015年投放市場。
        這些科學家將秀麗隱桿線蟲的人工大腦植入一個樂高機器人——尤其是樂高Mindstorms EV3的一個機器人體內。通過再現這種蠕蟲的302個神經元和959個細胞,這個機器人可“模擬”一條真實蠕蟲的動作。這意味著它可以四處走動,撞到墻壁等障礙物,還會轉彎。
        這個機器人目前還處在非常基本的階段,不具備執行吃飯等更復雜功能的能力。但對于制造可自己進行思考的人工生命來說,這是非常重要的一步。盡管秀麗隱桿線蟲是一種非常基本的生命形式,卻可能成為科學家制造更復雜動物的一個前驅物。這將是一個十分艱巨的重要任務。即使一只老鼠,大腦中也有2200萬個神經元。

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