近日，具身智能機器人公司Lumos Robotics鹿明機器人正式發(fā)布 LUX 系列視觸覺模組產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品是鹿明機器人正式發(fā)布的首款核心零部件產(chǎn)品，也是鹿明機器人在成功發(fā)布全尺寸人形機器人LUS之后，再次成功實現(xiàn)具身智能核心產(chǎn)品的商業(yè)化落地，
Lumos Robotics鹿明機器人成立于2024年。由前追覓人形機器人業(yè)務負責人、資深機器人專家喻超創(chuàng)辦。旗下產(chǎn)品包括機器人關節(jié)模組、視觸覺模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系列人形機器人。公司核心研發(fā)團隊來自清華、上海交通大學、香港中文大學等頂尖高校，擁有近十年人形機器人全棧研發(fā)及大規(guī)模消費級產(chǎn)品落地經(jīng)驗。憑借頂尖的團隊和在具身智能領域突出的技術(shù)優(yōu)勢，鹿明機器人在成立半年時間內(nèi)已完成兩輪近億元融資，投資方包括
在團隊方面，鹿明機器人集結(jié)了原追覓Magic Lab/魔法原子的核心成員以及具身大模型領域的頂尖科學家，該團隊是行業(yè)罕有的同時具備“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈路和大規(guī)模消費級產(chǎn)品商業(yè)化落地經(jīng)驗的團隊，在具身大腦、運動控制、核心零部件設計等關鍵技術(shù)環(huán)節(jié)擁有近十年的協(xié)同研發(fā)積累，擁有“學術(shù)深度+產(chǎn)業(yè)厚度”相結(jié)合的復合型基因，也形成了從前沿研發(fā)到高效產(chǎn)品化的獨特閉環(huán)能力。
Lumos Robotics鹿明機器人 LUX 系列視觸覺家族
視觸覺模組是人形機器人最核心的零部件之一，其通過高精度視覺與觸覺傳感器的融合，實時感知物體形狀、紋理與力度，能賦予機器人“手眼協(xié)同”能力，大幅提升其操作精度與適應性。Lumos Robotics鹿明機器人本次發(fā)布的LUX系列包含高分辨率視觸覺傳感器LUX-T和自適應智能夾爪LUX-G，通過端到端的模仿學習架構(gòu)，聚焦工業(yè)自動化、安防巡檢、物流配送、服務業(yè)引導、精密制造等行業(yè)痛點，創(chuàng)新性地將觸覺反饋、視覺識別與動作控制系統(tǒng)深度融合，打造了'感知-分析-響應'三位一體的智能解決方案。以系統(tǒng)性創(chuàng)新推動具身智能從技術(shù)研發(fā)邁向產(chǎn)業(yè)化應用，加速智能機器人向“靈巧化”和“人性化”躍升。
工業(yè)級壽命及穩(wěn)定性，高精度感知媲美人手
Lumos Robotics LUX-T高分辨率視觸覺傳感器
Lumos Robotics LUX-T多維高分辨率視觸覺傳感器搭載了直采架構(gòu)與動態(tài)光場補償算法形成技術(shù)合力，針對強光直射、油污附著等極端場景，實現(xiàn)感知魯棒性較傳統(tǒng)鏡面方案大幅提升，從而顯著增強了傳感器在工業(yè)級應用中的可靠性，為機器人精密操作、人機協(xié)作等領域帶來革命性解決方案。而其高達0.05mm的分辨率，可精準識別頭發(fā)絲級形變，使其感知精度媲美人手。
基于視觸覺傳感和手眼協(xié)同技術(shù)，LUX-T通過模擬人類觸覺感知機制，能賦予機器人對物體表面紋理、受力方向及力度的精準感知能力，實時解析物體紋理、軟硬、滑移等復雜屬性，為機器人提供類人觸覺反饋，可謂機器人的“仿生感官”。
在使用壽命方面， LUX-T的按壓壽命的指標遠超國內(nèi)外同行，其抗磨損、耐腐蝕的特性可適應極端工業(yè)環(huán)境，保障長期穩(wěn)定運行，突破高精度傳感器“易損難維護”的行業(yè)困局，顯著降低設備維護成本。區(qū)別于傳統(tǒng)單色光方案，LUX-T還創(chuàng)新采用三色光編碼技術(shù)，無需依賴鏡面反射，同時支持可調(diào)節(jié)頻率，滿足從在物流場景中的低速裝配到高速分揀的多樣化需求。
超高密度感知陣列賦能，多模態(tài)多頻精準觸控
在機器人觸覺感知領域，力與力矩的精準測量和微米級靈敏度是衡量執(zhí)行器性能的核心標尺。鹿明機器人本次發(fā)布的 LUX-G智能夾爪擁有人類指尖般的敏銳，能精確感知力與力矩的細微變化，令其不僅能為工業(yè)自動化和精密制造等領域帶來了更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能在醫(yī)療、科研等對操作精度要求極高的領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。
Lumos Robotics LUX-G自適應智能夾爪
感知 - 操作 - 進化，全鏈路重塑具身智能新邊界
依托視觸覺與機械臂的深度融合， LUX系列視觸覺模組系統(tǒng)性地實現(xiàn)“眼 - 手 - 腦” 的高效協(xié)同，以LUX-T 視觸覺傳感器與 LUX-G 智能夾爪作為核心載體，不僅能實現(xiàn)微米級精準感知與靈巧操作，更能突破性地將觸覺模仿學習算法深度嵌入系統(tǒng)。令機器人快速學習復雜操作任務 —— 從精密裝配到柔性抓取，僅需少量示范，大幅縮短開發(fā)周期，降低訓練成本。而在便捷性與穩(wěn)定性方面， LUX 系列產(chǎn)品也有著出色的表現(xiàn)。其獨特的快換設計，僅需拆卸幾顆螺釘，即可輕松完成更換，令操作更加方便快捷。
對于本次新品的發(fā)布，鹿明機器人創(chuàng)始人喻超表示："觸覺感知是機器人實現(xiàn)靈巧操作不可缺少的數(shù)據(jù)模態(tài)，鹿明創(chuàng)新性地將觸覺模態(tài)融入VLA架構(gòu)，即將推出首個VTLA多模態(tài)機器人大模型。我們自主研發(fā)的高精度視觸覺傳感器構(gòu)建了VTLA模型的數(shù)據(jù)基礎，其應用不僅限于機器人領域，在工業(yè)、醫(yī)療、消費、科研等場景都擁有廣闊的商業(yè)化前景。"談及鹿明機器人在商業(yè)化領域的核心戰(zhàn)略，喻超強調(diào)，鹿明始終聚焦尖端機器人技術(shù)的產(chǎn)品化落地，通過持續(xù)創(chuàng)新實現(xiàn)技術(shù)普惠，讓高性價比的機器人解決方案深度賦能智能制造和智慧生活。
