制造業(yè)持續(xù)向數(shù)字化、智能化進(jìn)階，移動(dòng)機(jī)器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發(fā)揮著“穿針引線"般的重要作用。但制造業(yè)的復(fù)雜場景對傳統(tǒng)磁條、二維碼、2D激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人形成巨大挑戰(zhàn)。如何通過前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機(jī)器人，使機(jī)器人更加智能、安全、穩(wěn)定?
此次發(fā)布的「純」視覺SMT上下料機(jī)器人，集藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成，機(jī)身拋棄所有激光雷達(dá)傳感器，機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法，是全球首個(gè)發(fā)布的「純」視覺移動(dòng)機(jī)器人，該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：
01 [純] 3D視覺SLAM
搭載3D視覺定位相機(jī)+AI視覺感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖。無需粘貼任何人工標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航。地面環(huán)境千變?nèi)f化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性。
02 [純] 3D視覺避障
在機(jī)器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機(jī)，智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)360°3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法，對障礙物理解達(dá)到語義級(jí)別，并施行不同的避障策略(停障或繞障)，作業(yè)更安全，避障更智能。
03 [純] 3D視覺對接
通過3D視覺定位相機(jī)+AI視覺感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人和SMT上下板機(jī)的高精度對接。經(jīng)過算法優(yōu)化，機(jī)臺(tái)對接精度達(dá)±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。
04 [真] 芯強(qiáng)大
企業(yè)自研核心控制器，穩(wěn)定可靠、集成度高；支持視覺/激光/二維碼等各類導(dǎo)航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪式移動(dòng)底盤。
05 [真] 輕盈靈活
摒棄傳統(tǒng)SMT機(jī)器人的厚重外觀，[純] 視覺SMT上下料機(jī)器人對結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，1100*650*1500 mm的機(jī)身尺寸，Φ1180 mm的旋轉(zhuǎn)直徑，機(jī)器人不占用過多通道面積，更具窄道通行能力。
