電池作為AGV/AMR的能量來源，其性能優劣直接影響AGV/AMR能否穩定、高效、可靠的運行，也關乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要組成部分，為電池提供動力。
AGV/AMR一般是由電池作為儲能載體。過去，能夠被AGV/AMR使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮，此前大部分AGV/AMR產品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV/AMR的續航能力也因此十分有限。
近年來，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續航高正在不斷取代傳統的鉛酸電池。因此，現階段主流應用在AGV/AMR上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV/AMR小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。
鋰離子電池具有能量密度高，功率密度高、壽命長、環保等特點，已經在AGV行業中獲得應用。AGV鋰離子電池組的容量大、串并聯節數多，需要電池管理系統對其進行有效控制與管理。
現階段，不少企業的電池模組均配備了BMS（電池管理系統），不僅能夠準確計算動力電池組的電池剩余電量，還能保證其維持在合理的范圍內，防止由于過充電或過放電對電池造成損傷，并隨時顯示儲能電池的剩余能量。
整體來看，AGV/AMR鋰電池行業目前的特點還是處于非標定制中，沒有形成完善的產業或者行業標準，從而導致各家AGV對鋰電池的需求實際不一樣。即便AGV/AMR鋰電池的電壓平臺一樣但是也會存在對其容量、電流以及其他的功能，包括通訊方式、設計結構、智能化要求等都各不相同，同時本身鋰電池行業魚龍混雜也導致AGV/AMR鋰電池這個行業目前存在很多的設計、質量、交付等問題。
市場需要培養、技術需要升級，在AGV鋰電池這個行業，由于處于市場的初始化階段、行業的井噴前期，所以機會和挑戰并存，這也意味著誰能扎實解決AGV行業鋰電池的痛點和難點問題，誰將在該細分領域搶占市場的制高點。
為了更好地解讀當前AGV/AMR市場鋰電池及充電產品相關應用情況及趨勢，5月18日，由CMR產業聯盟及新戰略移動機器人產業研究所主編，廣東泰坦智能動力有限公司冠名發布，史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司、河南金源環宇儲能技術有限公司、深圳市鵬誠新能源科技有限公司、蘇州聚云新能源科技有限公司、樂邦新能源（天津）有限公司、上海鋰平能源科技有限公司、深圳比亞迪鋰電池有限公司/弗迪電池等企業聯合參編的《移動機器人（AGV/AMR）專用鋰電池及充電產品發展藍皮書（2023版）》將在“2023全球無人又車創新發展高峰論壇”上正式發布！敬請期待！
