新松機(jī)器人
2022年8月，新松在世界機(jī)器人大會(huì)上重磅發(fā)布了其專為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛(wèi)來”移動(dòng)機(jī)器人。新松機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)張雷表示，新松“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人，是新松在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)大膽創(chuàng)新，它集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價(jià)比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領(lǐng)域使用。
新松在工業(yè)AGV/AMR方面有著30余年的積累，技術(shù)實(shí)力深厚，同時(shí)對(duì)工業(yè)場景的理解也十分深入。
“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人基于新松自主研發(fā)的核心算法、核心零部件和工業(yè)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運(yùn)用新松自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)——iMRS，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度。
導(dǎo)航方面采用新松行業(yè)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，作為業(yè)內(nèi)最早將SLAM導(dǎo)航應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，為滿足工業(yè)清潔的特殊要求進(jìn)一步優(yōu)化SLAM核心算法，使“星衛(wèi)來”現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強(qiáng)。
云象機(jī)器人是國自機(jī)器人旗下子公司，國自機(jī)器人從2008年開始就深耕工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)，深刻理解工業(yè)場景客戶需求，積累了大量的機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，目前有上萬臺(tái)機(jī)器人長時(shí)間應(yīng)用于工廠、物流倉庫、室外變電站、光伏車間等。
云象機(jī)器人攜國自十余年機(jī)器人技術(shù)沉淀，投身商用清潔市場，致力于深研商用清潔場景，通過清潔機(jī)器人產(chǎn)品和創(chuàng)新服務(wù)，升級(jí)傳統(tǒng)保潔作業(yè)模式，優(yōu)化保潔用工，降低綜合成本。在工業(yè)多機(jī)種相互協(xié)同作業(yè)的場景，對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度、融合性和整體調(diào)度能力有著極高要求。
云象清潔機(jī)器人的軟硬件按照模塊化設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)可根據(jù)項(xiàng)目需求，靈活配置或升級(jí)。軟件采用微服務(wù)架構(gòu)，各業(yè)務(wù)軟件功能獨(dú)立，各自提供獨(dú)立業(yè)務(wù)服務(wù)。方便業(yè)務(wù)整合及靈活定制。
不同于新松以及云象從工業(yè)AGV/AMR領(lǐng)域切入，高仙機(jī)器人自成立起就專注于商用清潔機(jī)器人的開發(fā)。
高仙機(jī)器人擁有完整的產(chǎn)品矩陣，具備清掃、洗地、塵推、吸塵、去油污、消毒等多種功能，適用工業(yè)環(huán)境常見的環(huán)氧地坪、金剛砂、水磨石、防靜電材質(zhì)地面等多種地面材質(zhì)。
針對(duì)工業(yè)場景應(yīng)用，高仙當(dāng)前主要有兩款產(chǎn)品——Scrubber 75、Scrubber 50清潔機(jī)器人。這兩款機(jī)器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對(duì)工業(yè)場景污漬沉積滲透、多重油污區(qū)的特征，Scrubber 75特有工業(yè)油污清潔模式，可去除輪胎印、標(biāo)識(shí)線污漬、油污等。
