叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著行業對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業青睞。
據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。
圖表1：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售量（臺數）及增長率
圖表2：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規模（億元）及增長率
從產品類別分布看，2021年，激光有反射板叉車依舊是市場應用主流，占比為69%，其次是SLAM導航無人叉車，在一些對機器人柔性化程度要求高的場景中逐漸滲透，占比為23%。
圖表3：2021年度叉式移動機器人主要導航方式占比
2021年度，未來機器人、國自機器人、杭叉智能、機科股份、臨工智科、木牛流馬、勱微機器人等企業表現，無論是在產品創新度還是市場銷售方面，都取得了一定的突破。
圖表4：2021年度叉式移動機器人主要代表企業
市場競爭格局
中國無人叉車的應用早在90年代后期就已經出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業，應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。
2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV/AMR市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表。同時，市場上也相繼出現了一批專注于無人叉車應用的廠商，成為行業內的有利競爭者。
傳統叉車企業最初在這一領域主要的業務是為叉車AGV/AMR廠商進行車體代工，隨著智能制造的甚囂塵上，傳統叉車企業也面臨著轉型，在叉車AGV/AMR廣受歡迎的情況下，傳統叉車企業基于自身車體設計及生產制造的優勢，再進行軟件開發似乎水到渠成。對車體工藝的熟悉以及有著成熟銷售網絡的傳統叉車企業在行業競爭中具備一定優勢。
圖表5：叉式移動機器人市場主要企業類型分布
總體而言，目前我國叉車AGV/AMR生產企業規模發展不均衡。盡管目前進入這一市場的企業越來越多，但要想在市場上有所為，并非易事。
未來發展趨勢
我國叉車AGV/AMR機器人在2014年之前市場僅有數家企業在銷售，2014之后，叉車AGV/AMR企業雨后春筍，諸多企業紛紛切入市場。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所統計，目前國內叉車AGV廠商超過60家，這其中包括傳統AGV廠商、傳統叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等，而企業屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場競爭中也各有其優劣勢。
現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現為市場規?；鶖敌?、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。盡管現階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關企業普遍對市場前景表示樂觀。
叉車AGV/AMR被認為是傳統叉車未來發展的必然方向。根據相關數據顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統叉車而言不到0.6％的轉換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。
從外部環境看，隨著中國制造業智能化升級的不斷深入，自動化技術、生產、服務等方面的創新將加快智能設備的導入進程。同時，人工智能、新一代信息技術的快速發展，叉車行業整體的互聯網、數字化，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業的發展。
未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，叉式移動機器人將不僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。
