文|倉擎智能
今天，由新戰略低速無人駕駛全媒體主辦，園區無人駕駛網 《低速無人車》雜志社、低速無人駕駛產業研究所承辦首屆2021功能型低速無人車產業技術發展峰會，在深圳·坪山格蘭云天國際酒店召開。
活動現場反響熱烈，百余家產業鏈企業齊聚。倉擎智能CTO梁治博士作為重要嘉賓之一，共同參與聯盟成立儀式“倒流沙”環節，見證并發起全國低速無人駕駛產業聯盟的成立。
倉擎梁治博士在嘉賓討論環節，重點闡述為何倉擎智能的無人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效。
作為自動駕駛最重要的應用之一，園區低速無人駕駛汽車的落地已經有將近20 年時間，在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個國家快速推進。隨著產業智能化發展，我國功能型園區無人車也已經取得相關進展，并且在工業園區、景區、礦區、港口、機場等半封閉場景下落地應用，可執行運輸、物流、接駁、巡邏、安防、配送、警用、環衛等功能型任務，但是目前我國功能型低速無人駕駛仍然處在探索階段，技術方面有待于融合發展，應用場景有待于不斷拓展，產業鏈等各個方面需要不斷加強。
那么，為何倉擎智能的無人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效呢？
首先，自動駕駛解決方案越來越注重標準化、模塊化、產品組合。倉擎智能在無人駕駛解決方案上，采用“軟件重塑商業車隊、大數據服務提質增效”的理念。專注于自動駕駛底層核心技術和人工智能算法的研發。
其次，倉擎智能擁有全自主研發的底層操作系統，以及超過50多項自主申報專利。從自動駕駛底層操作系統到定位、感知、決策、控制、調度等全方位自動駕駛算法,可為港口、機場、廠區、園區等限定場景,提供"自動駕駛車輛+調度平臺"的全棧式L4級自動駕駛解決方案。
另外，倉擎創始人到核心團隊成員，均來自中國科大、上海交大、電子科大、新加坡科學院等國內外知名科研院所，擁有機器人行業20多年的開發經驗。公司曾為新加坡開發首輛公共道路無人汽車，新加坡李顯龍總理的親自乘坐和好評，同時榮獲新加坡國家級獎項——A*STAR/貿工部 Borderless 大獎。
具體來講，過去在無人駕駛的技術落地問題上，業內大多討論的是端對端的控制問題，在實際場景下，低速無人駕駛要解決的是復雜的動態全流程精準定位、感知、決策和控制問題。倉擎智能擁有全棧式自主研發的自動駕駛解決方案，從整定位系統、感知系統、到決策系統和控制系統，全方位打造更安全、可靠、高效的無人駕駛解決方案。
高精定位技術
高精定位是無人駕駛的基礎，復雜場景中需要實現在不同環境、天氣、光線環境下的無人系統全局定位。倉擎智能的自動駕駛解決方案，基于多傳感器融合導航技術，無需進行破壞性施工，便能夠在空曠、缺少固定特征、遮擋導致GNSS定位漂移等場景下，完成統一定位。倉擎智能的定位技術在行業內，目前已經達到正負3厘米定位精度，更加先進和精準。
感知系統
環境感知系統重點在于對周圍環境的適應性，如何對交通參與者進行準確的識別和行為判斷。倉擎智能在感知系統方面采取的是多傳感器融合的方案，根據場景可能采用不同的傳感器配置。比如激光雷達和攝像頭二者配合，或者激光雷達和毫米波雷達搭配，既滿足應用場景的感知和安全需要，又考慮成本優化。
決策系統
決策系統是無人駕駛的“中樞大腦”，在通過感知算法了解周圍的環境情況、自身定位之后，怎么產生合理的決策。倉擎智能將多車路徑規劃問題建模為一個多智能體系統，充分考慮道路的各種約束和不確定性、以及車-人、車-車之間的協作和博弈，利用智能決策規劃算法，為道路中的車輛規劃出最優的導航和避障策略。
整車控制系統
車輛控制技術是無人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。而倉擎智能的控制算法框架具備良好的適配性能，能實現多品種、跨平臺的車輛精準控制，具備優異的橫向和縱向控制精度，同時通過硬件和軟件解耦，讓自動駕駛解決方案更快部署，更安全可靠。
總結來講，倉擎智能專注于人工智能核心技術研發，在自動駕駛技術研發、產業賦能和運營服務等方面都擁有豐富的海內外實踐經驗。已經在港口、機場、廠區、園區等限定場景的多個首創示范項目中，提供了無人駕駛車輛和物流搬運機器人領域的整體解決方案，為行業客戶實現了安全+可靠+高效的無人駕駛商業車隊場景應用。
信息參考來源：
《低速無人駕駛》CSDN博主「zhengpiao2018」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
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《淺談無人駕駛技術在低速車輛的運用》冷漾
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