仙工智能全新的應用案例來了！
立體倉儲解決方案的主角登場！
激光 SLAM 多層料箱機器人AGV
通信電子行業立體倉儲
本期案例的客戶是我國專網無線通信領域的核心供應商。擁有國家級企業技術中心和工業設計中心，是國家高新技術企業和國家技術創新示范企業，具有八十多年歷史的大型綜合性電子骨干企業。
通信電子行業的轉型需求
通信電子行業復雜密集的立體庫對人員的負擔很大，人工作業除了常見的效率低下問題，還存在出錯的風險。
客戶急需智能化立體倉儲改造，以提高倉庫智能化、信息化水平，從而提升作業效率。
立體倉儲的轉型難題
1、現場基本都沒有網絡覆蓋
2、庫位密集
3、對到位精度要求高
4、24h 不間斷作業
仙工智能&電子行業一站式解決方案
憑借豐富的現場經驗及優異的產品性能，仙工智能項目組結合客戶的訴求與現場情況，為客戶提供整體解決方案，通過料箱機器人與 WMS 通過 DMS 光通訊對接，減小立體庫搭建尺寸誤差，精細站點調整。全面解決客戶痛點，實現大規模智能轉運替代人力搬運。
方案構成
1、SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多層料箱機器人
2、WMS | 融合式倉儲物流管理系統
3、手動充電樁
4、Roboshop Pro | 一站式實施工具
工作流程
① 用戶通過 WMS 進行出庫或入庫下單
② 料箱機器人接到指令執行立體倉庫到傳輸線之間的出入庫流轉
③ WMS 進行庫位管理，實時 PC 下單→WMS→選擇庫位→指定車輛執行→完成出入庫并記錄
方案亮點
1、基于激光 SLAM 的多層料箱機器人，實現真正的無軌化自主導航，無需改變倉庫環境，機器人即可在倉庫中自主穿行、智能揀選與搬運貨箱，快速實現貨物出入庫
2、機器人系統接入倉庫 WMS 系統，持對接多種物流設備，記錄倉庫物料信息、實現即時柔性出入庫，打通庫房、線邊，實現全程自動化，避免了人工作業出錯的風險
WMS界面
3、業內首創的四向貨叉，增加機器人取放貨箱的自由度，實現了不做額外的轉身動作即可對接輥筒線的功能，提高了整體的出入庫效率
地面掃圖
4、搭載光通信模塊，讓系統可在沒有無線網絡環境下的運行，極大程度上保障軍工項目的數據安全性
5、機器人支持快速換電，實現 24 小時不間斷作業，也極大提升了倉庫的安全性
調度圖
通過仙工智能整體解決方案，客戶成功取代了人工搬運，生產效率提高 3 倍，空間利用率達到大幅提升，實現了車間的自動化、柔性化、智能化！
