AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動機器人”)是工業應用移動機器人的一個全新品類，主要指應用在工業制造及物流領域的自主移動機器人，主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術路線。
根據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所統計，2020年中國工業應用移動機器人市場新增量為41000臺，其中AMR（含激光SLAM和視覺SLAM）機器人約為6900臺，占總體市場的16.83%，市場銷售規模約為14億元，占整體市場規模的18%。
1、入局企業眾多
中國市場，目前超過60%的工業應用移動機器人本體企業都擁有AMR產品，且企業數量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導航產品的企業，也有傳統的AGV、倉儲機器人廠商及物流集成商等。
圖表1：2020年自然導航AGV/AMR市場各類型企業數量占比
注：自然導航AMR廠商指專注于這一細分領域的企業
倉儲機器人廠商指以類kiva式等倉儲機器人業務為主的企業
傳統AGV廠商是指傳統移動機器人業務為主的企業
物流集成商指以集成業務為主但也有自主研發AGV的企業
從企業數量上來看，目前AMR市場中，有40%是專注于這一細分領域的企業，其次是傳統機器人廠商，占比30%，再是倉儲機器人廠商及物流集成商等。傳統AGV廠商和倉儲機器人企業對自然導航AGV/AMR市場頗為關注。
圖表2：國內市場主要做AMR機器人的企業（部分代表）
隆博科技就是典型代表企業。隆博科技是一家以自主移動機器人（AMR）為驅動力的柔性物流解決方案供應商，是國內最早從事AMR商業化的團隊之一。技術團隊組建于2013年，面向生產物流、倉儲物流等室內物流場景，自主研發推出了一系列極具核心競爭力的AMR產品，以及全面的柔性室內物流解決方案，幫助企業實現智能化的柔性內部物流升級，釋放搬運人力，優化企業勞動力結構，進而為企業實現降本增效。
目前，隆博科技AMR已經在包括世界500強在內的多家海內外頭部制造業和倉儲企業實現了商業化部署，業務遍及日化、數控、3PL、電商、體育用品制造等10+行業，并在多個場景中獲得了復購訂單，產品價值得到標桿客戶的充分認可。
圖表3：隆博科技AMR機器人
2、兩大技術路線：激光SLAM&視覺SLAM
目前來說，在工業物流領域，基于SLAM技術實現的AMR自然導航，因其傳感器的不同目前也分為兩個類別：激光SLAM和視覺SLAM。
圖表4：激光SLAM和視覺SLAM優劣勢對比
早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經被研究的得比較透徹，框架也已初步確定。目前在激光SLAM的應用中，多采用單線激光雷達作為核心傳感器，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。
視覺SLAM技術的發展要滯后晚于激光SLAM。目前，以傳感器而論，視覺的SLAM方案主要有3種實現路徑：基于RGBD的深度攝像機、基于單目（魚眼）攝像頭、基于雙目（或多目）攝像頭。就實現難度而言，大致排序為：單目視覺>雙目視覺>RGBD。
總體而言，激光SLAM技術目前相對來說更加成熟，是市場應用主流，視覺起步較晚，被認為是未來的方向。但事實上，目前不管是基于激光還是視覺實現的機器人的自然導航，都不是單一應用，還需要融合一些例如慣導、信標其他的導航方式。因為實際的應用場景，對于魯棒性的要求非常高，需要更多的傳感器去盡量保證機器人的穩定有效運行，尤其是視覺導航，目前雖然市面上已經有一些企業開發了純視覺導航AGV，但目前還在驗證階段，并未實際應用。
3、主要應用市場
2020年AMR機器人應用主要集中在3C電子、半導體、面板、新能源及光伏、電力成套及醫藥行業等制造領域，其中3C電子行業應用規模最大，占比40%。值得注意的是，2020年AMR機器人在傳統的汽車市場也有滲透，但占比不大。主要原因在于新興制造業對生產線的柔性化要求程度更高，因此AMR在這些領域更受青睞。不過伴隨著AMR技術的進一步成熟以及制造業產業升級的加速，未來AMR機器人將逐漸向更廣闊的市場延伸。
圖表5：2020年自然導航AGV/AMR行業應用分布
