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      全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

      發(fā)布時間: 2021-04-15 09:04:21 來源:

      核心提示: 博世華域轉向全流程智慧物流Smart Log項目,是物流全流程的整體集成智能解決方案,引入了海康機器人潛伏及叉取AMR。項目涵蓋了供應商送貨、廠內原材料自動存儲、揀配、轉運,及成品發(fā)運的全部物流場景和流程。

      01

      打造世界一流汽車轉向系統(tǒng)

      博世華域轉向是目前中國乘用車轉向系統(tǒng)業(yè)務規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。業(yè)務覆蓋齒輪齒條式汽車轉向系統(tǒng)各個領域,客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等逾40家整車廠。

       

       

      博世華域轉向系統(tǒng)(南京)有限公司(以下簡稱“南京工廠”)占地約93000平方米,面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。

       

      02

      生產物流模式革新

      轉向系統(tǒng)是汽車必不可少的關鍵核心零部件,復雜的工藝程度與發(fā)動機相當。倉庫搬運載具形式復雜,自動化設備需兼容的載具種類多達上百種。傳統(tǒng)的作業(yè)方式需大量人工來實現(xiàn)物料搬運,工作效率低且勞動強度大。

       

      為此,南京工廠引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務,實現(xiàn)降本增效的生產物流模式革新。

       

      03

      首創(chuàng)全流程智慧物流項目

      博世華域轉向首創(chuàng)Smart Log項目,于2019年開始前期籌備和規(guī)劃設計;致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的,端到端 精益、敏捷、智慧供應鏈。項目于2020年3月開始落地實施,并于2021年3月正式上線運行。

       

       

      項目分三期投入海康機器人潛伏及叉取AMR,作業(yè)范圍覆蓋南京工廠的生產車間、原材料倉庫、成品倉庫,涉及物流中心原材料的存儲、質檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業(yè)務,實現(xiàn)機器人調度系統(tǒng)RCS-2000與用戶倉儲管理系統(tǒng)WMS的對接,全程產線無縫切換,滿足南京工廠智能化物料搬運與精益化生產管理需求。

       

      原材料出庫

       

      成品入庫

       

      04

      項目亮點

       

      全SLAM導航多車型混行

      同一通道內,采用激光SLAM導航的潛伏與叉取AMR,在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖,通過RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調度,實現(xiàn)多車型混行作業(yè)。且AMR能在復雜環(huán)境中自主避障,定位精度達毫米級。

       

       

      多車協(xié)作 接力運行

      叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上,由潛伏AMR搬運物料至產線,實現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。

       

       

      多級防護 安全穩(wěn)定

      AMR符合CE認證,滿足《上汽集團自動導引車通用安全標準》,前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。


      多系統(tǒng)互聯(lián) 高精度對接

      海康機器人系統(tǒng)架構

      機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與WMS無縫對接,并實現(xiàn)AMR與立庫、輥筒線、機械臂等多種自動化設備的高精度接駁,完成資源的統(tǒng)一調度。

       

      叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線

       

      極速部署 產線無縫切換

      項目分三期上線,實現(xiàn)從人工叉車到移動機器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高,大程度保證了用戶效益。

       

      05

      項目收益

       

      工作效率大幅提升

      通過AMR實現(xiàn)原材料自動出庫后配送至車間各產線,以及產線成品下線自動入庫的方式,大幅提高配送效率,配料響應時間縮短15分鐘。

       

      提高場地利用率

      采用“AMR+立體倉庫”的方式,有效利用緊湊空間,使倉儲面積減少5000多平方米。

       

      降低人工作業(yè)強度

      全場采用AMR自動配送物料,減少操作人員60余人,大幅降低了人工作業(yè)強度。


      實現(xiàn)倉儲信息化管理

      機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS無縫對接,實現(xiàn)倉儲信息的數(shù)字化管理。 

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