富士康科技集團是中國鴻海精密集團的高新科技企業(yè)，1974年成立于中國臺灣省臺北市，1988年在深圳投資建廠，在全國建立了30余個科技工業(yè)園區(qū)，在亞洲、美洲、歐洲等地擁有200余家子公司和派駐機構。
富士康是專業(yè)生產3C產品及半導體設備的高新科技集團（全球第一大代工廠商），是全球最大的電子專業(yè)制造商，擁有120余萬員工及全球頂尖IT客戶群。
該項目是位于其美國的新建工廠，占地約10000平方米，其中兩條產線需使用AGV自動化物流設備在備料區(qū)、產線、測試區(qū)搬運物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關鍵一環(huán)將工廠打造成為智慧工廠的樣板。
客戶痛點
料架類型多，需定制連接件進行適配；
與產線對接精度要求極高，需在+/-8mm內；
工廠布局復雜多變，需適應動態(tài)多變的現場環(huán)境；
側面進入取貨、產線PLC交握、定時補充物料等新功能開發(fā)；
將排程系統(tǒng)與調度系統(tǒng)打通，需依據生產計劃來調度AGV進行上下料作業(yè)。
解決方案
按照客戶實際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實現兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運輸任務；
配備了BITO的BSLAM自主導航定位系統(tǒng)，讓AGV可實時動態(tài)識別現場環(huán)境，在復雜環(huán)境中達到毫米級的定位精度；
將4臺BANS單機控制器搭載到現有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機調度系統(tǒng)，并在約80個點位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實現AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規(guī)劃、任務調度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、對接產線等功能。
方案優(yōu)勢
無需更換已有料架、無需進行場地改造，大大降低改造成本；
部署時間快，不影響客戶正常生產；
工廠布局復雜多變，BSLAM系統(tǒng)可適應現場復雜多變的環(huán)境，可精準定位；
無縫對接WMS、MES系統(tǒng)和產線PLC，助力客戶生產管理智能化和數字化；
定制化開發(fā)，滿足客戶現場實際需求。
客戶效益
降低人力成本：降低 50 %，人力節(jié)省 4人 ；
提高生產效率：交期達成率 100%；
提高自動化水平：實現自主對接產線，AGV自主上下料；
快速部署，高度柔性化：無需更換料架、改造場地，降低成本并縮短迭代周期，不影響正常生產；
提升管理水平：打通頂層和底層系統(tǒng)，實現數字化智慧工廠。
產品介紹
BFMS多機調度系統(tǒng)是多臺機器人智能調度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協作，實現多機器人的任務分配、路徑規(guī)劃、調度協同、交通管制、機器人管控等功能，支持復雜條件下的多類型導航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統(tǒng)無縫對接，構建信息閉環(huán)，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺。
BANS單機控制系統(tǒng)是個體機器人大腦,可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動能力，完成智慧工廠設備層移動類機器人的智能化改造。
BSLAM自主導航定位系統(tǒng)是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復雜環(huán)境適應能力、穩(wěn)定的地圖構建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。
BITO作為柔性制造與智能物流系統(tǒng)解決方案供應商，始終致力為合作伙伴提供更加高效、優(yōu)質、便捷的系統(tǒng)解決方案，助力企業(yè)實現物流升級和智能化轉型。3月30日，在由新戰(zhàn)略移動機器人全媒體、ITES深圳工業(yè)展聯合主辦的《第十屆產線與倉儲物流智能化發(fā)展工程大會》上，賓通智能廣州分公司總經理蔣祖武將帶來“工廠智能排程決策解決方案”主題演講，敬請期待！
