文｜大峻
新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據顯示，2015年至2019年中國叉車AGV市場規模從2.5億增長至13億，近幾年叉車AGV一路高歌猛進，未來有望逐步取代大部分傳統叉車。
目前國內叉車AGV廠商超過70家，這其中包括專業AGV廠商、傳統叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等。當前的叉車AGV基本以改裝為主，即在傳統叉車的基礎上，搭載導航控制等軟件系統完成自動化改造。在此背景下，在車體制造方面擁有著深厚積淀的傳統叉車企業業務范圍也得以進一步延伸，車體代工業務為其提供了新的業務增長動力。
叉車AGV發展的初期，本體代工的孕育
表：國內主流叉車AGV車體代工企業（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
目前來說，雖然業務比重不一，但基本上傳統叉車企業都有AGV車體代工業務，如卓一叉車還專門成立了事業部專注這一領域。
這些車體代工企業提供產品主要分為兩類：標準車型和定制化車體。
早期大部分叉車AGV是在企業現有的車型上進行改造，但伴隨著市場的擴大及應用環境的復雜化，對于車輛本體也有了更多的要求，定制化本體逐漸成為主流。而為了更加貼近終端應用市場的需求，有些車體代工廠商還會與AGV廠商合作開發叉車AGV產品。
但高度的定制化使得AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮，成本也難以下降。目前，車體大概占叉車AGV成本的四分之一，車體成本對整體成本的影響較大。
針對AGV叉車本體市場定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質量穩定可靠的特點，許多叉車本體制造商都在對叉車模塊化設計進行嘗試，通過將叉車硬件本體進行模塊化劃分，提高產品的通用性，根據用戶的不同需求提供不同的產品，降低定制產品的管理成本。此外，許多制造商還在模塊化的基礎上為企業提供多種其他選配功能，像集成條形碼/RFID讀取器、Lora工業物聯網模塊、障礙物檢測掃描儀、用于檢測破損托盤的貨叉頭傳感器、符合人機工程學的手持遙控端、自動充電裝置等。
從車體代工到自研AGV
如今國內對于叉車本體的制造已經趨于成熟，大部分企業都能制造出性能穩定、工藝精細的叉車本體。面對廣闊的市場需求以及不斷變化的市場環境，一部分企業選擇不斷完善產品，優化設計工藝，提高制造速度，將產品往更多元化的方向去突破，充分發揮自家的長處，提高市場競爭力，填補市場空白，專注為企業提供便捷穩定的本體；另一部分叉車本體制造廠商選擇進軍叉車AGV行業，發揮自身本體制造的長處，結合軟件開發，在廣闊的叉車AGV市場上分得一杯羹。
不過對于傳統叉車企業來說，雖然在市場以及品牌影響力上已經打下了一定基礎，也擁有成熟的渠道優勢。但實際真正要過渡到AGV叉車并非易事，智能化是一個技術含量高、軟硬件結合的產業，高度的技術壁壘就是一道難跨的關卡。
在軟件方面，導航與定位系統是叉車AGV最重要的部分，也是初入局者最難突破的環節。目前AGV叉車使用的主要是激光導航、電磁導航和視覺導航等方式。其中，激光導航作為目前在AGV行業內應用最廣且最被看好的導航方式，已經十分成熟。但由于具備一定的門檻，大部分傳統叉車廠商還是會選擇與專業的導航解決方案提供商合作。
針對傳統叉車自動化升級的需要，一些企業也推出了專門的解決方案。鐳神智能開發出的具備完全自主定位導航的3D slam無人叉車系統，基于領先的3D slam建圖和多傳感器融合匹配定位技術，無需對場地進行改造，即可簡單快速創建環境地圖、靈活調整行駛路徑，即使要對無人倉庫進行增加或擴建，用戶也只需在后臺操作增量建圖和配置即可；還可自如進出集裝箱、貨柜等執行叉卸貨搬運，可真正實現了叉車AGV無人化叉卸作業流水線。
除了導航系統外，AGV投入應用，在項目執行過程中，用戶有些需求需要配套的信息系統進行同步建設來實現產線整體的自動化升級。這考驗了企業在軟硬件系統的研究與開發、規劃設計、安裝實施、技術服務方面的能力。
事實上，從車體代工到自研AGV，雖然是智能化轉型下企業的大勢所趨，但也并非易事，目前，大部分傳統叉車企業在AGV領域的業務還是以提供車體為主，但無論是專注本體還是進軍AGV行業，企業的每一份堅持與每一次改變都是行業向前邁進的一個個“齒輪”，為行業更上一層樓打下了基礎。
