文｜大峻
從傳統(tǒng)叉車到AGV再到智能物流系統(tǒng)集成，宇鋒智能每一次對(duì)于新領(lǐng)域的探索都是為其新業(yè)務(wù)拓展進(jìn)行積極布局。為了解宇鋒智能當(dāng)前業(yè)務(wù)發(fā)展及戰(zhàn)略方向，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體近期特別采訪了宇鋒智能董事長(zhǎng)項(xiàng)衛(wèi)鋒先生，就宇鋒現(xiàn)階段新業(yè)務(wù)推進(jìn)及相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)程進(jìn)行了交流。
新領(lǐng)域的拓展——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
2018年，作為傳統(tǒng)叉車企業(yè)安徽宇鋒成立安徽宇鋒智能科技有限公司開始專注于智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，大力在AGV市場(chǎng)推進(jìn)。目前宇鋒智能已擁有搭載磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，視覺(jué)、二維碼導(dǎo)航以及多重導(dǎo)航融合的全向叉車式AGV、牽引式AGV、堆垛式AGV、平衡重式AGV、前移式AGV、三向叉式AGV等多系列產(chǎn)品。
在AGV業(yè)務(wù)取得穩(wěn)步發(fā)展之后，2020年宇鋒智能開始涉足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物料配送等軟硬一體化系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等綜合業(yè)務(wù)。項(xiàng)衛(wèi)鋒告訴記者：“目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)AGV、穿梭車、堆垛機(jī)等硬件設(shè)備以及軟件系統(tǒng)都是由我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的，我們對(duì)自己的定位并不是硬件提供商，而是成為一站式的智慧物流系統(tǒng)解決方案綜合提供商。”
自動(dòng)化立體庫(kù)是宇鋒成為一站式智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商的關(guān)鍵一步，同時(shí)也是其在調(diào)研市場(chǎng)之后做的戰(zhàn)略規(guī)劃，項(xiàng)衛(wèi)鋒表示，目前我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)保有量較少，隨著自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)日趨成熟，各行各業(yè)對(duì)智慧存儲(chǔ)了解的廣度與深度不斷提高，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模也在不斷的擴(kuò)大，可以預(yù)計(jì)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前景可期。“宇鋒已經(jīng)有多個(gè)行業(yè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目正在落地交付中”，他說(shuō)。
新技術(shù)的探索——融合導(dǎo)航與5G技術(shù)
除了新領(lǐng)域的拓展外，在AGV新技術(shù)上，宇鋒也在不斷探索。
眾所周知，導(dǎo)航技術(shù)是AGV發(fā)展的關(guān)鍵，宇鋒智能在導(dǎo)航技術(shù)的探索中，推出了基于二維碼導(dǎo)航融合激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，且在2020年5月份已有項(xiàng)目正式使用。
在采訪中項(xiàng)衛(wèi)鋒提到：激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高，不存在累計(jì)誤差，能直接用于定位導(dǎo)航。但有一定的局限性，像在又長(zhǎng)又直、兩側(cè)是墻壁的長(zhǎng)廊或是動(dòng)態(tài)變化大的環(huán)境中，單純依靠激光SLAM容易發(fā)生定位丟失的情況。而視覺(jué)SLAM是基于單目、魚眼相機(jī)的導(dǎo)航，其利用多幀圖像來(lái)估計(jì)自身的位姿變化，再通過(guò)累計(jì)位姿變化來(lái)計(jì)算距離物體的距離，并進(jìn)行定位與地圖構(gòu)建。可以說(shuō)各自都有優(yōu)缺點(diǎn)，所以宇鋒希望能夠取長(zhǎng)補(bǔ)短，優(yōu)勢(shì)結(jié)合，為市場(chǎng)打造出真正好用的、易用的SLAM方案。
而由于SLAM技術(shù)的風(fēng)靡，近幾年新的概念——AMR被推至風(fēng)口，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)積極討論。對(duì)此，項(xiàng)衛(wèi)鋒表示，與傳統(tǒng)AGV的自動(dòng)導(dǎo)引相比，AMR更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性，是未來(lái)物流搬運(yùn)的方向。“從傳統(tǒng)AGV到AMR，可以看出，這種物流搬運(yùn)設(shè)備的“車輛”屬性正在被弱化，機(jī)器人屬性更加凸顯。AMR的發(fā)展體現(xiàn)了行業(yè)技術(shù)變革的新趨勢(shì)，現(xiàn)今應(yīng)該正視、研究、借鑒、接納AMR。”
導(dǎo)航技術(shù)之外，對(duì)于5G大浪潮的來(lái)臨，宇鋒智能也選擇快速更迭發(fā)展模式，適應(yīng)5G的新風(fēng)尚。
項(xiàng)衛(wèi)鋒認(rèn)為5G的到來(lái)將會(huì)為萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也將越來(lái)越高。“未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的數(shù)字化、智能化。因此宇鋒正在快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化。其次在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性，實(shí)現(xiàn)AGV與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。理想狀態(tài)中，未來(lái)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程AGV全天候運(yùn)行，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同AGV之間最大限度的協(xié)同作業(yè)，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度提升工作效率和質(zhì)量，大幅度降低人工成本。”
新時(shí)期方向——推進(jìn)AGV業(yè)務(wù)占比、面向整個(gè)制造業(yè)
從AGV到智能物流系統(tǒng)集成，新業(yè)務(wù)的開展也為宇鋒的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)添加了新動(dòng)力。
項(xiàng)衛(wèi)鋒透露，“上半年疫情影響對(duì)宇鋒智能的短期經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生了一定影響，但是公司通過(guò)積極拓展新業(yè)務(wù)領(lǐng)域、深挖市場(chǎng)潛力、研發(fā)新產(chǎn)品，在黨和政府的指導(dǎo)下，結(jié)合安徽宇鋒自身發(fā)展規(guī)劃，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)得到逐步恢復(fù)并呈現(xiàn)快速回升的態(tài)勢(shì)，因此2020年全年的業(yè)績(jī)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生較大影響。”
同時(shí)項(xiàng)董提到，在新冠疫情刺激下，各大企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)知度和接受度同步提高，新興行業(yè)的興起與快速發(fā)展也進(jìn)一步刺激了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展與落地。“伴隨著國(guó)產(chǎn)AGV技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升，使得AGV更具性價(jià)比。而電商行業(yè)、物流行業(yè)紛紛引入各種自動(dòng)化設(shè)備，力求往數(shù)字化、無(wú)人化，智能化的方向推進(jìn)，AGV的市場(chǎng)需求量在不斷擴(kuò)大。”在行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)下，項(xiàng)董告訴記者，如今公司的AGV業(yè)務(wù)大概占總體業(yè)務(wù)的80%，相對(duì)于傳統(tǒng)叉車，未來(lái)宇鋒會(huì)更側(cè)重于AGV的發(fā)展。
他也強(qiáng)調(diào)到，車體是叉車AGV的基礎(chǔ)部件，決定著車輛的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關(guān)鍵因素。因此宇鋒在側(cè)重AGV模塊同時(shí)，也會(huì)不斷的優(yōu)化、創(chuàng)新倉(cāng)儲(chǔ)車輛。
而不管是傳統(tǒng)叉車、AGV、自動(dòng)化立體庫(kù)還是物流系統(tǒng)集成，宇鋒始終都堅(jiān)持圍繞著制造業(yè)去推進(jìn)業(yè)務(wù)，采訪的最后項(xiàng)衛(wèi)鋒先生說(shuō)到：“目前宇鋒還是適合走橫向發(fā)展的道路，面向整個(gè)行業(yè)進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展，把業(yè)務(wù)做大做寬做持久，提高宇鋒業(yè)內(nèi)的品牌力度和知名度。”
