36氪獲悉，探維科技宣布已完成數(shù)千萬元人民幣的PreA輪融資，清控銀杏是本輪獨家投資方。本輪融資主要用于第一款激光雷達產品Tensor-Pro的量產交付、下一代激光雷達的研發(fā)。
探維科技成立于2017年底，成立伊始就獲得了華控基石基金過千萬人民幣的天使輪投資，主要業(yè)務專注于研發(fā)固態(tài)激光雷達設備和圖像融合的三維環(huán)境感知解決方案，可應用于自動駕駛的車載和智慧交通等場景。
在車載場景，探維科技的激光雷達可裝載于汽車廠商的L3-L4級自動駕駛量產車、低速自動駕駛物流車和掃地車、港口無人車、礦用無人車、倉儲AGV等；而在智慧交通場景，其激光雷達可以提供路側的車輛檢測、識別，行人識別等功能，為智慧交通和車路協(xié)同系統(tǒng)提供環(huán)境感知功能。
探維科技創(chuàng)始人兼CEO王世瑋是清華大學精儀系博士、美國亞利桑那大學訪問學者，在精密光學測量和微納制造方面有多年研究經(jīng)驗，曾就職于中國信息通信研究院，參與制定多項車載設備的國家標準；聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪是清華大學精儀系副教授和博導，是激光雷達領域專家，現(xiàn)任全國光電測量標準化技術委員會委員, 中國計量測試學會計量儀器專業(yè)委員會委員，已獲授權國家發(fā)明專利 20 余項。
為什么要做固態(tài)激光雷達？
目前，國內的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等眾多激光雷達廠商已經(jīng)出貨的機械式激光雷達，以16線、40線、64線產品為主，并不斷往更高線束產品迭代。而激光雷達鼻祖Velodyne早在2018年就發(fā)布了當時全球分辨率最好、探測距離最遠的128線雷達。
但不可否認的是，機械式激光雷達雖然技術相對成熟，但制造調試過程繁瑣、生產周期漫長、價格昂貴、電子元器件太多導致難以通過車規(guī)驗證、機械旋轉部件在真實行車環(huán)境下可靠性不高，難以支持主機廠等客戶實現(xiàn)自動駕駛的大規(guī)模量產。
因此，越來越多激光雷達廠商開始研發(fā)固態(tài)激光雷達，以滿足自動駕駛普及的要求：大規(guī)模、低成本、車規(guī)級。固態(tài)激光雷達的優(yōu)點包括：系統(tǒng)結構簡單、易于量產、成本低、環(huán)境穩(wěn)定性好、對車載系統(tǒng)的溫度和振動的適應性強。
但目前，無論是MEMS的混合固態(tài)方案，還是Flash和OPA路線的純固態(tài)方案，絕大部分公司的技術開發(fā)仍處于樣機階段，還沒有技術成熟度高、性能好、供應鏈穩(wěn)定的固態(tài)激光雷達產品進入量產階段。
這成為探維科技切入市場的一個核心競爭點。該公司從2017年成立之初就選擇專攻固態(tài)激光雷達，開始研發(fā)Tensor系列激光雷達，今年4月，探維的Tensor-Pro固態(tài)激光雷達產品就已經(jīng)完成量產，陸續(xù)完成交付超過千臺，年產量也已經(jīng)達到5000臺。
探維科技稱，Tensor-Pro是具有完全自主知識產權的16線三維固態(tài)激光雷達，基于微振鏡掃描的技術路線，能夠對周圍目標物進行TOF測距，生成帶有位置深度信息的三維點云，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的快速、精確感知，且具有探測距離遠、測距精度高、分辨率高、環(huán)境穩(wěn)定性好等優(yōu)點。比如，這款雷達可以識別和檢測到200米以外的車輛和100米外的行人，分辨率和有效探測距離已經(jīng)接近于甚至超過了32線的機械式激光雷達。
Tensor系列激光雷達
為什么能率先實現(xiàn)量產？
探維之所以能在短短3年內實現(xiàn)量產交付，與團隊過往的技術積累有密切關系。
探維科技是中國最早擁有固態(tài)激光雷達、國產化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術的企業(yè)，核心團隊來自清華大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室，從2008年起承擔國家自然科學基金“星載測繪激光雷達項目”，開始研發(fā)激光雷達，應用于航天系統(tǒng)。
“當時我們在學校做的就是完全自主研發(fā)的方案，考慮到禁運等問題，我們一開始就避免使用價格高昂的進口器件，固態(tài)方案也避免了復雜的人工裝調。這種國產化的方案給我們帶來很大的成本優(yōu)勢。”吳冠豪表示。
吳冠豪告訴36氪，他們在清華大學的研發(fā)團隊早在多年前就提出了硬件級的圖像“前融合”方案，領先同行。現(xiàn)在學校團隊和公司在北京市科委專項的支持下，已完成原理樣機，分辨率有了質的飛躍。相比之下，業(yè)內很多自動駕駛系統(tǒng)仍然還是采用激光雷達和攝像頭分別感知信息，再通過后期軟件處理，進行圖像“后融合”，在效率和成本上都不及“前融合”方案。
這種成本優(yōu)勢也反映在其產品定價上。王世瑋告訴36氪，根據(jù)現(xiàn)在的量產情況，他們固態(tài)激光雷達的單價在得以突破到萬元以下，是同等性能機械式激光雷達價格的一半。只有這樣的高性價比，才能讓客戶有意愿用探維科技的激光雷達替換原來使用的雷達。
目前落地成果如何？
王世瑋提到，探維的Tensor系列激光雷達，從產品設計的理念上就是要發(fā)揮其固態(tài)技術方案高性能、低成本、易量產的優(yōu)勢，主打最具量產和商業(yè)化落地機會的自動駕駛應用場景。目前，Tensor系列激光雷達已經(jīng)完成大量的客戶測試和驗證，應用場景覆蓋L3級乘用車商用車、L4級低速自動駕駛、工業(yè)AGV、無人叉車和車路協(xié)同等領域。而在工業(yè)低速自動駕駛場景和新基建領域，已經(jīng)有很成熟的激光雷達量產需求，在客戶的測試車型從Demo走向量產的過程中，探維的固態(tài)激光雷達具備明顯的價格優(yōu)勢和產能優(yōu)勢。
高速公路車輛檢測和無人叉車應用案例
激光點云目標識別和SLAM效果
目前，探維已經(jīng)完成了第一階段的量產產線建設。憑借Tensor系列優(yōu)秀的易量產特性，探維的流水產線每20分鐘就能完成一臺激光雷達的組裝、標定和測試，每天可向客戶交付多達幾十臺的激光雷達設備。
激光雷達生產和測試產線
王世瑋表示，同等條件下，這種量產效率在機械式技術路線和其他現(xiàn)有的固態(tài)技術路線上都是無法想象的。探維科技已經(jīng)開始規(guī)劃按照車規(guī)標準建設的大規(guī)模量產產線，目標在2021年將年產能提高到50k以上，并且嚴格按照汽車行業(yè)的規(guī)范建立研發(fā)、生產、供應鏈管理和質量控制等一系列體系。
探維激光雷達批量交付情況
公司未來規(guī)劃是什么？
談及激光雷達未來的價格下降趨勢，王世瑋表示，當搭載L3級自動駕駛功能的汽車達到新車比例的5%-10%時，他們的激光雷達交付量能達到每年10萬臺，那時候單價有望降到1000人民幣左右。
今年年底，探維科技計劃開始給客戶交付下一代的高分辨率固態(tài)激光雷達產品Scope系列，分辨率可達64x1200，測距范圍達300米，精度為2厘米，視場角為25x120度，產品將在保留探維技術路線“低成本”“易量產”“車規(guī)級”特點的同時，為用戶提供更加高清的激光點云和更遠的目標探測距離。
探維下一代高分辨率激光雷達Scope
王世瑋告訴36氪，探維科技的主要收入來源是激光雷達的批量銷售，以及激光點云數(shù)據(jù)處理服務，今年預計營收1500萬-2000萬人民幣，明年預計營收5000萬人民幣，并有機會實現(xiàn)盈利。到2022年，該公司計劃將激光雷達產品搭載在量產車型上，并實現(xiàn)超過2億人民幣的收入。到2023年，營收預計可達5億人民幣。屆時，國內激光雷達的市場規(guī)模有望達到50億-100億人民幣。
在市場規(guī)模方面，探維科技預測，2021年，激光雷達有望搭載在3萬臺國產量產車上；到2022年，全球激光雷達市場規(guī)模將達50億美元；到2035年，車載激光雷達市場將突破800億美元。
談及本次PreA輪的投資邏輯，清控銀杏虞力博士告訴36氪，隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，車載、工業(yè)和車路協(xié)同的應用場景也日趨成熟，高精度三維環(huán)境感知技術面臨著進一步降低硬件成本的需求。目前激光雷達作為系統(tǒng)中最為關鍵的傳感器，仍然消耗了大量的硬件成本和失效模式，傳統(tǒng)機械式雷達又難以達到車規(guī)和量產的要求，激光雷達行業(yè)面臨著巨大的市場空間和機會。
“探維科技的創(chuàng)始團隊全部來自清華大學精密測量與儀器國家重點實驗室，是一家真正基于清華核心技術的激光雷達創(chuàng)業(yè)團隊。團隊從2008年開始從事星載測繪激光雷達系統(tǒng)的開發(fā)，陸續(xù)完成了固態(tài)激光雷達系統(tǒng)和圖像融合技術的開發(fā)，完成了高精度的TOF測量技術，成功擺脫了對進口高端芯片的依賴，并在激光雷達系統(tǒng)上實現(xiàn)了衛(wèi)星級別的環(huán)境穩(wěn)定性，為車載激光雷達產品的開發(fā)奠定了寶貴的技術基礎。”虞力表示。
未來繼續(xù)看好探維科技發(fā)揮固態(tài)激光雷達低成本、易量產的優(yōu)勢，繼續(xù)深耕工業(yè)、物流、路側應用，布局車規(guī)級激光雷達的升級和量產，全面完成對機械式激光雷達的應用替代，成為國內外領先的車規(guī)級量產車載激光雷達供應商。
